光纤陀螺和加速度计作为光纤惯性测量组合的核心组成器件，由于其对温度的敏感性，温度漂移成为主要的误差源，从而降低了惯性导航系统的测量精度，因此对光纤惯性测量组合进行温度控制研究是非常必要的。目前针对光纤惯性测量组合普遍采用单纯的温度控制方法，其调整时间较长而且当系统结构参数发生变化时，超调量较大，在控制精度和稳定性方面存在缺陷，本文针对光纤惯性测量组合的第二级温度控制算法展开研究，其主要研究内容如下。　　 首先根据光纤陀螺和加速度计的工作原理及结构，分析了温度对光纤陀螺和加速度计的影响，并利用传热学原理对光纤惯性测量组合进行了系统热流分析，估算了系统所需要的加热功率。　　 针对光纤惯性测量组合系统进行热仿真分析，验证了热源分布及温度采集点设计的正确性，从而确定了温度控制方案；并在此基础之上设计了光纤惯性测量组合的温控系统，对硬件电路及软件进行了仿真实验，通过对具体实验数据进行分析，验证了分析与设计的正确性和可行性。　　 本文针对光纤惯性测量组合温控系统，设计了基于遗传算法优化模糊自整定PID的控制算法，用遗传算法优化FUZZY-PID控制的隶属度函数和模糊控制规则，同时被优化的还有量化因子和比例因子。通过与常规PID和模糊自整定PID的仿真结果对比分析表明，这种算法能够获得比模糊自整定PID更好的控制效果，从而提高了系统的静态性能和动态性能，改善了惯性器件的热工作环境，有助于提高光纤惯性测量组合的综合性能。