【摘 要】
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该论文是关于全球卫星定位系统(Global Positioning Systerm)与捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System)组合导航系统应用于侦校雷达系统的研究.惯导系统和G
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该论文是关于全球卫星定位系统(Global Positioning Systerm)与捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System)组合导航系统应用于侦校雷达系统的研究.惯导系统和GPS的互补性以及GPS/SINS组合后的优异性能为其应用开辟了广阔的应用前景,特别是在航空、航天,武器制导和车辆导航等方面.GPS技术和惯导的组合技术也成为当今导航技术发展的热门研究方向.该论文详细介绍了组合导航系统的各种组合方案,叙述和建立了GPS/SINS组全系统的误差状态方程,并用最优滤波技术(卡尔曼滤波器)对组合数据进行了估计和反馈处理.为了保证组合方案和数据融合算法的可行性,对GPS/SINS组合系统进行了仿真,从得到的仿真结果来看,GPS/SINS位置、速度组合可以大大提高导航定位的精度,但是,如果要得到更高的精度,必须采用伪距(伪距变化率)组合.同时,该文还对组合导航系统的发展和卡尔曼滤波的最新算法进行了探讨.最后介绍了组合导航系统的工程实现.
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