采煤机正常工作对于提高生产效率至关重要,采煤机电缆夹在采煤机往复运动中发生多层叠加,导致电缆卡死、拉断和掉槽,往往会造成采煤机停机。因此,设计了一种采煤机电缆拖拽装置,适用于一般长度综采工作面,安装在刮板输送机电缆槽内,并跟随采煤机往复运动,采煤机电缆拖拽装置旨在解决采煤机电缆夹卡死、拉断和掉槽的问题。主要完成的研究工作如下:本文在分析采煤机割煤工作过程的基础上,确定了采煤机电缆拖拽装置的总体方案,其中包括拖拽装置的结构和拖拽传动方式等;根据采煤机电缆拖拽装置的总体设计方案,对拖缆小车、滑动导轨和传动部件等进行了详细设计,并对电缆夹和传动系统进行选型设计与强度校核;对链条进行了有限元分析,得出了三种载荷下的Mises应力分布规律;利用Pro/E软件建立了采煤机电缆拖拽装置的三维模型,对传动系统进行运动学仿真分析,根据传动过程的实际工作状态,分析了两种不同负载下目标链环在位移、速度、加速度和接触力等方面的特征及其变化规律。以上工作验证了采煤机电缆自动拖拽装置结构的可行性,适合与综采工作面采煤机配套使用。