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来源 :北京大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本论文首次将Sage-Husa自适应Kalman解调算法应用于微机械陀螺数字检测系统的二次解调过程,用于克服时变噪声引起的解调结果发散及精度下降的问题。其优势在于该算法无需先验
【作 者】
:
宋谊超
【机 构】
:
北京大学
【出 处】
:
北京大学
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
微机械陀螺
数字检测系统
PID控制器
驱动控制
数字解调
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