本文详细研究了回转体水下航行器的物面绕流流场，通过分析回转体水下航行器阻力和噪声产生的机理，给出了水下无人作战平台主体的阻力评估模型和阻力系数的具体计算方法。本文讨论了水下无人作战平台主体的阻力和噪声的关系，给出了作战平台主体自噪声控制模型。本文探讨了水下无人作战平台主体外形的参数化建模，对多种曲线簇的回转体外形参数化进行了讨论。本文深入研究了多目标优化方法，创造性地提出了平坦度目标，改进了优化模型，消除了压力分布曲线尖点，解决了优化过程中经常出现病态优化解的问题。本文以此为基础，建立了水下无人作战平台主体低阻低噪外形优化设计模型，并开发了一系列优化设计软件和可视化计算软件。以这些软件为工具，本文对水下无人作战平台主体外形进行了优化设计，并对国外某些回转体水下航行器外形进行了计算和优化，给出了多个可选方案的计算结果。 本文的主要工作内容如下： 1．建立参数化外形模型：针对多种不同曲线簇进行了参数化外形建模。 2．流场数值计算方法研究：改进了转捩点判定流程，完善了流场数值计算方法。 3．建立多目标优化模型：引入压力曲线平坦度，改进了多目标优化模型。 4．基于软件的可视化优化方法研究：开发了一系列流体力学可视化计算软件，可以对外形曲线进行优化，枚举，拟合的计算。