钟形振子式角速率陀螺（BVG，Bell-shaped Vibratory Angular Rate Gyro）利用钟形壳唇缘的径向振动驻波进动效应敏感输入角速率，具有噪声低、分辨率高、体积小、抗过载强等特点。信号检测单元用于获取BVG钟形壳唇缘由输入角速率引起的径向振幅的微纳级变化，根据变化量得到输入角速率，直接影响到陀螺的综合性能。本文主要对BVG的信号检测技术进行研究，分析钟形振子的结构和工作原理；结合钟形振子振动特性，提出微纳振幅信号检测方案；通过在线仿真和试验测量，设计微电容(pF级)检测电路，并进行试验标定，实现BVG微纳振幅信号检测。主要研究内容如下：1.分析钟形振子结构特点、工作原理和振动特性；建立压电悬臂梁动力学模型，并对其参数进行优化；2.分析两种微纳振幅检测方法；针对振子振动特性，建立微纳振幅电容检测数学模型，建立BVG信号检测方案；3.利用有限元方法，对曲面电容参数进行分析，得到其最优结构参数；利用电路仿真和试验相结合，设计出BVG信号检测电路系统；验证检测电路性能；4.结合试验数据，总结各元件参数对信号检测系统性能影响规律；利用在线修正方法对检测电路进行优化。