随着汽车工业的发展,汽车刹车片的生产规模在我国呈上升趋势。而目前,国内汽车刹车片的生产厂家对刹车片的机械加工还是主要依赖传统的磨削手段。在不同磨床上实现不同工序的加工,包括磨直倒角、开中间槽、磨平面,加工精度和加工效率都比较低。尤其是对于刹车片斜倒角的磨削,多采用将刹车片模具支撑一个要求的角度,变磨斜倒角为磨平面的方法,虽简化了磨斜倒角的难度,但每完成刹车片一侧的磨削后需要工人将磨具中的刹车片调换一下方向,同时还由于受磨削砂轮的尺寸限制每次可以同时加工的刹车片一般为两片左右,加工效率很低。本文提出一种基于传统磨削的专用于汽车刹车片磨削加工的自动倒角装置的设计方案,设计用于安放刹车片的模具转向装置。采用步进电机驱动放置刹车片的模具装置转动一个角度,将磨斜倒角转变为普通的直线磨削,同时将对刹车片的磨外倒角、磨内倒角、开中间槽、粗磨平面以及精磨平面,安排到同一条水平工作台上。为了简化磨削的难度,采用固定砂轮架的位置,利用同步带驱动刹车片模具装置的运动实现磨削的相对运动。再利用模糊PID控制理论,设计PLC控制系统实现刹车片磨削整个过程的自动加工,有效的提高了生产效率。根据厂家的实际需求,本文设计了自动倒角装置的整体系统,并利用三维软件Pro/E对设计进行了仿真分析,加深了对传统磨削机理的研究,并扩展了传统磨床的应用范围。