轴对称矢量喷管(AVEN)采用两组液压作动筒系统控制A8、A9矢量环。当 AVEN装置的液压控制系统失电、失压时，使AVEN装置的两个矢量环处于失控状 态，这将导致矢量喷管失控，危害飞机的安全。另一方面，当控制系统失常， 使喷管喉道面积(A8)大于喷管出口面积(A9)，将导致发动机产生运转失常 的故障。因此，需要从AVEN装置的液压系统故障防护和A9/A8面积比防护两个 方面解决AVEN装置的机械故障防护问题，即当AVEN装置出现失电和失压，以 及A8/A9控制系统失常后，该防护系统能自动对A8/A9环的位姿进行中立应急 回复，并确保A9大于A8面积。 本文介绍了根据上述要求设计的一套AVEN机械故障防护系统。防护系统由 一套A9作动筒自动应急复位保护装置和一套A9/A8面积比失调防护装置组成。 在A9故障防护装置中，首先创新设计了一种与作动筒位移关联的滑阀作为A9 环应急复位的关键控制元件，以及基于该控制元件的一套复杂的控制油路。当 AVEN系统失电和失压时，利用该液压回路，在备用油源的支持下，根据作动筒 的位移情况，可以自动地将A9环的三个驱动作动筒应急复位到中立位置(介于 全伸出和全缩回位置之间)，使AVEN处于中间非矢量喷口状态。同时该装置的 应用还有效地减小了A9作动筒的轴向尺寸和液压系统的重量。 在完成装置结构设计的基础上，采用功率键合图对简化系统建模，以 MATLAB/SIMULINK为仿真平台进行系统动态仿真，并根据仿真结果对设计提出改 进意见。 最后介绍了该防护装置的工程应用情况，讨论了进一步的工作方向。 关键词：AVEN，机液故障防护系统，功率键合图，SIMULINK，动态仿真