基于无人机遥感影像的金枪鱼鱼群识别系统研究

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金枪鱼围网是世界大洋性远洋渔业中对技术、装备要求最高的捕捞方式之一,大洋金枪鱼围捕技术及装备水平是远洋渔业国家综合实力的体现。我国自2001年开始在中西太平洋海域进行金枪鱼围网作业,近20年来金枪鱼围网捕捞产量持续增长,与欧盟、美国、日本等发达国家的差距逐步减少。目前,由于金枪鱼区域性渔业管理组织(t RFMOs)针对人工集鱼装置(FADs)的捕捞限制措施日趋严厉,金枪鱼围网渔业正逐渐加大从随附鱼群捕捞向自由鱼群捕捞转变。金枪鱼鱼群侦察是金枪鱼围网渔业的重要环节,其技术水平对捕捞效率及其经济效益具有重要影响。本文针对大洋金枪鱼围网捕捞中直升机鱼群侦察安全风险大和经济成本高等问题,通过无人机搭载超视距高清摄像设备,获得视角广、分辨率高的海面遥感影像,利用计算机鱼群识别技术,实现大洋金枪鱼鱼群侦察,以有效降低生产成本和作业安全风险。(1)按照影像“获取-处理-识别”的原则,构建了“图像获取-图像预处理-图像特征提取-特征库构建-图像匹配识别”的金枪鱼鱼群智能识别系统的技术流程。(2)利用平均系数法(W1=0.299、W2=0.587、W3=0.144),可将RGB三通道彩色图像较好地转换为一通道的灰度图像。利用Non-Local Means方法,能有效使用自然图像中普遍存在的冗余信息进行降噪处理。(3)针对运算速度、旋转鲁棒性、模糊变换鲁棒性、亮度变换鲁棒性和特征区域特征点占比等主要指标,ORB算法在金枪鱼鱼群图像识别中具有明显的比较优势。(4)构建了基于Brute-force matcher匹配方法与KNN最邻近算法的金枪鱼鱼群图像识别模型。计算机模拟实验表明,对金枪鱼鱼群特征点的识别成功率在60%左右。
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