同步电机调速是交流调速传动的两大分支之一,随着电力电子技术,微电子技术和现代电机控制理论的发展,圊步电机调速系统得到广泛的应用。作为同步电机的一种,永磁同步电机在交流调速系统中占有重要的位置,对永磁同步电机控制算法的研究越来越受到控制理论学者和工程人士的重视。 论文以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,利用Matlab/Simulink软件搭建了系统的仿真环境,在此基础上进行了速度环控制器的算法研究。首先我们研究了基于PI的伺服控制算法,在仿真基础上指出了PI算法存在的一些不足。在此基础上我们研究了基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力。非光滑线性理论是控制理论的一个新兴研究领域。本文在ESO加比例反馈方案基础上,提出了采用非光滑比例反馈替代线性比例反馈环节的改进方案。仿真结果表明该方案进一步提高了系统的快速性和抗扰动能力。