自主决策相关论文
无人机集群协同作战的自主化、智能化是未来军事指挥控制技术发展的重要趋势,为满足日趋重视的集群应用需求,提出了面向协同作战任......
基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟，探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化，以及自身的当前状态来自......
为了提高无人机编队的智能性，使之能够在有障碍物的复杂环境中自主决策，该文提出了基于深度强化学习的多无人机自主决策算法。考虑到......
针对复杂场景下陆战装备进行对抗缺乏自主决策控制这一问题,参考包以德循环准则,设计了多状态下智能体对抗单机决策模型和协同决策......
"人工智能+在线司法确认"模式是推动人工智能与ODR深度结合实现纠纷解决新模式值得关注的重要领域。在该模式中,人工智能机器可......
目的 探讨癌症患者参与能力对其感知医患共同决策水平的作用，以期为促进患者参与治疗决策提供参考。方法 选取广州市4所三甲医院住......
随着人类对海洋与陆地衔接的浅水及滩涂等两栖环境的探索和开发,各行业对两栖开发设备的需求不断增长。水陆两栖机器人因能适应陆......
由于传统的无人机由人工进行操控，无人机群在强电磁干扰和复杂多变的战场环境中表现较为呆板。在这项研究中，开发了一种灵活智能的无......
飞行器空战智能决策是当今世界各军事强国的研究热点。为解决近距空战博弈中无人机的机动决策问题，提出一种基于深度强化学习方法的......
为无人机设计一个合理的公共航路,能够保证有效监管无人机群体飞行、合理设置空港和物流转运点、保障低空空域安全和无人机自身飞......
针对UUV自主决策中利用的信息关联性较低以及决策模型缺乏自主学习能力的问题,提出了基于知识图谱的UUV自主决策方法,构建了以自主......
[目的]现有作战推演仿真系统主要基于作战规则和经验知识作决策,但存在应用场景有限、效率低、灵活性差等问题.为此,提出一种基于......
自动驾驶通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合,实现道路交通部分或完全自动化运行,是对传统运输模式和出行方式的一次深刻......
在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援......
随着现代信息技术的发展，多智能体围捕-逃逸对抗博弈问题在军事、工业、农业等领域得到越来越多的关注，目前的多智能体围捕-逃逸对抗......
随着电网建设规模的扩大和数字经济的推动,电网数字化和智能化越来越成为电力行业发展的迫切需求.数字孪生技术基于数字化标识、自......
无人系统以其“零伤亡”的优势和高度智能化的特点越来越受到人们的关注,而自主导航作为无人系统的一个重要研究领域也逐渐成为研......
学位
图书馆作为人们寻求知识的渠道，为个人和文化群体进行终身教育、自主决策和文化发展提供了基本条件。县级图书馆作为基层学习阵地，在......
随着旅游业的蓬勃发展,城市旅游形象逐渐成为旅游者选择旅游目的地重点考虑的因素,旅游者自主决策意识的增强也让他们越来越依赖旅......
作为航天领域发展的重点,空间飞行器自主控制的研究不断取得新进展,且在人工智能技术飞速发展下,也为其技术革新带来新的机遇.本文......
随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点.无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是......
新兴的无线多跳网络可以为各种业务，包括时延敏感的业务，提供低成本、灵活的基础架构，然而这类无线的基础架构经常是不可靠的，提供的资......
自主计算是近年兴起来的一个热门领域,其研究目标是解决日益增加的计算系统复杂度问题,主要特征包括:自配置、自优化、自修复和自......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,简称WSNs)是一种由大量廉价的微型传感器节点通过自组织形式组成的智能网络系统,在军事......
随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需......
随着无人机技术的发展以及应用的普及,单无人机面对复杂多变的环境,自主完成任务的困难性变得明显,多无人机飞行编队组网的研究越......
无人艇作为水面自主航行的海洋机器人,其技术特点与发展潜力与水面靶标的海上试验需求高度吻合,在水面机动靶、武器末弹道观测、电......
机器人的信息处理与决策方法是多机器人对抗环境中的关键核心问题。然而,现阶段对环境信息感知、机器人状态估计与决策等问题仍有......
针对巡飞弹武器平台,如何提高态势感知的精准性和实时性以及作战任务自主决策的准确性,已成为当前的一个研究热点。结合以深度学习......
4月12日,在北京第十七届国际机床展开幕当天,华中数控“华中9型智能数控系统”产品正式发布,集成A1芯片,融合AI算法,实现数控系统......
以374名农村青少年为被试,基于留守青少年和非留守青少年的比较,探讨了个体行为自主决策、亲子亲合与主观幸福感之间的关系,并检验......
针对目前导弹武器系统作战效能评估存在层次跨度大、基础数据庞杂、结构不确定因素多等问题,基于使命和方法框架构建出反舰导弹作......
航空集群自主空战是军事智能化领域必须研究的典型难点问题.综述了智能空战相关理论与技术,理清了智能空战发展的脉络,分析了航空......
工作在复杂的海洋环境中的自主式水下机器人(AUV)必须对各种不可预见的势态做出准确的推理判断和快速反应，体系结构有效的关键在于......
回答集编程作为人工智能领域中具有非单调推理能力的知识表示及推理工具,在未知情况下具有良好的推理能力,近年来,随着回答集编程......
记者：神七航天员选拔与以往有哪些不同? 陈善广：神七航天员的选拔方案较神五、神六做了调整，因为神七首次进行太空出舱活动，无论从......
乡镇党委既是传达贯彻党的路线、方针、政策的执行机关,又是因地制宜、自主决策的指挥机关。其主要负责人——乡镇党委书记,位置特......
世间万物惟有人具备智能。机器装备智能与人类智能的内涵当然是不一样的。据中航工业信息中心首席顾问宁振波介绍，这种智能有4个特......
2010年2月24日,国务院国资委下发,将央企内部国有产权的协议转让的审批权下放至央企自己手中,由央企自主决策,无需再上报给国务院......
近年来，一些地方为加快投资项目建设步伐，改革项目审批制度，试行投资项目备案制，即通过取消一定限额投资项目的行政审批，对企业自主决策......
《国务院关于投资体制改革的决定》(以下简称《决定》)明确提出深化投资体制改革的目标是:通过深化改革和扩大开放,最终建立起市......
是适应我国社会主义市场经济发展而制定的重要法规,也是改革开放以来投资领域最全面、系统的改革方案.的贯彻执行,对深化我国的投......
