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【摘 要】
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对移动机器人来说,导航是一个关键的问题。研究表明,人类接受的信息75%以上来自视觉。同样,与其他传感器相比,利用视觉系统进行环境信息采集进而指导机器人导航具有诸多优点：
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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兰州理工大学
【发表日期】
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2013年01期
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