专家PID控制相关论文
转速同步是运动控制中最重要的性能指标之一，尤其是多电机分部传动情况下主从电机之间的转速同步，对糊口包装袋生产质量起着决定性的......
泵控马达调速系统在工程机械领域中的应用非常广泛。但是,泵控马达调速系统是一个高阶、非线性、时变系统,负载工况复杂多变,采用......
PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID......
在大型复杂实时性和可靠性要求非常高的工控应用系统中，必须要求系统具备冗余和容错能力。本文结合工程实际，对基于冗余技术的稻谷加......
在油田开采过程中,注水效果一直扮演着重要的角色,它直接决定油藏开采的速度和收采率。目前国内各大油田普遍注水的方法是一测一调......
为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线......
介绍了计算机在焦炉上的控制原理、实施方案及实施过程.可调因子采用模糊控制算法,控制过程采用组间解耦和组内解耦进行补偿,使集......
基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求,本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒......
S-function是system function的简称，利用它用户可以开发自己的功能模块．它是Simulink一项重要的功能．采用S函数可实现在Simulink下复......
为解决杏果分拣过程中因果实体积小而拾取难度大的问题,提出一种基于工业机器人的分拣系统。根据单目视觉的固定视觉系统工作原理,......
本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID......
足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对......
作为车辆动力转向的新技术，电动助力转向系统已经获得了较广泛的应用。助力控制是转向系统的基本控制策略并决定转向系统的助力性能......
近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出......
压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹......
神经网络系统亦称为人工神经网络，就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络，用于模拟人脑神经元活动的过程，实现对信息的加工、处理......
研究了一种（2，0）型受非完整约束的移动机器人运动控制系统，其一驱动轮采用主动控制，而另一驱动轮保持实时跟踪，该双闭环结构实现了移动机......
首先介绍了传统数字PID控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况，分析了传统数字PID控制方式的不足，在此基础上提出了一种专家......
针对飞机上电气设备的散热问题，设计了一种基于PAC，采用专家PID控制策略进行控制的系统。该系统由可编程自动控制器（PAC）构成主要的控......
为了有效减少风力发电机组因为风力变化对电网造成的电压、频率不稳定等不良影响,本文结合变桨距控制技术和双馈风力发电机控制技......
本文以IBS推进遥控系统中的随动过程为例，介绍了基于专家控制规则的PID控制方法．此方法克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。......
为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求，提出了一种基于专家思想的PID控制算法，设置多种方......
煤炭作为化石能源,是我国能源的基础,在整个能源体系中的比重相当之大,目前我国的一次能源中,煤炭占比达到66%左右,但在煤炭资源被......
网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随......
大型空调冷冻水系统具有大滞后、非线性和时变性特点,设计大型空调试验台测量制冷系统工作效率的平台,整个试验台的核心是外部水循......
简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的液位对象,经过系统辨识......
为改善混联式混合动力汽车动态响应过程中系统性能降低的问题,建立各个动力源系统的动态响应模型以及耦合机构模型,提出采用多动力......
介绍了在轿车行驶过程中专家PID控制器的设计，得到模拟结果与传统PID控制进行了对比，说明专家PID控制有更小的超调量，且精度较高，并有......
针对汽轮发电机定子线圈胶化过程中温度控制的工艺要求,设计了基于Fuzzy-PID的温度智能控制系统.该系统通过调节1个中心主加热器和......
对电子式供氧调节器试验台的功能、结构以及系统流程进行了介绍;自行设计了基于串行总线结构的集散式测控系统,通过RS485总线实现......
相对于阶梯变速压颤振试验,连续变速压颤振试验具备更高的可靠性和效率,可以为先进飞行器的颤振边界预测及颤振特性分析提供更为安......
为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,......
航改燃机是非常复杂的控制对象。当前航改燃机应用领域逐步扩展，航改燃机通常采用串级控制方案。但当燃机用于船舶动力、工业发电等......
由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片......
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随着市场经济的不断发展,人们生活水平日益提高,导致污染问题也日趋严重,其中,水资源污染问题成为了专家学者最为关心的重要问题之......
智能机器人在循迹过程中一般采用常规PID控制算法，此控制算法虽然实时性很好，实现起来也比较容易，可以使机器人在轨迹中正常运行，但机......
论文的研究对象是一个外形与重型鱼雷相似的无人水下航行器，研究的目的在于建立研究对象的数学模型，并针对数学模型进行运动控制策略......
针对回炉煤气压力的特点及焦炉加热系统的工艺要求,利用遗传算法对回炉煤气主管压力控制系统中的专家PID调节器参数进行优化.现场......
由于工业发展速度的不断加快,环境质量逐年下降,使人们对污水处理方案的高效性更加关注。其中,污水中pH值中和控制易受到很多因素......
研制了一种用于膀胱肿瘤治疗的药液循环灌注控温治疗仪.文中首先介绍了膀胱肿瘤热疗的原理与国内外研究现状,然后构建了以膀胱杯模......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制.其中,下位机使用ARMCortex-M3为内核的32......
精馏过程是一个多输入和多输出过程,内在机理复杂,具有大惯性、大迟延和时变等特性,其控制直接影响到工厂的产品质量、产量和能耗......
由于直流无刷电机存在时变性、非线性、不确定性、难以建模等特点,采用常规的PID很难达到理想的控制效果。通过专家PID控制理论并......
水温是工业上常见的控制对象之一，因其具有大惯性、大滞后等特点，如果控制系统在快速性．准确性等方面要求较高情况下，控制起来将会有一......
文章针对屋顶光伏发电及并网设计了DC-DC-AC型双级式的电力变换器,即前级最大功率跟踪电路和后级单位功率因数并网逆变电路,介绍了......
为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应......
