CAN(Controller Area Network)总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,由于其通信具有高可靠性、实时性以及灵活性,而被广泛应用,也是目前比较流行现场总线之一。同时以太网由于高信能和良好的兼容性,是当今最受欢迎的局域网之一。企业上层管理网络都是基于以太网和TCP／IP的管理信息网络。本论文就是在这一应用背景下,致力于解决CAN总线和以太网两种异构网络之间的数据不能共享这一问题。本文设计了一款CAN总线-以太网网关,该网关能完成两种异构网络间数据的透明传输。网关设计主要包括两个方面：硬件设计和软件设计。其中硬件设计为系统提供了测试的硬件平台。在这里,我们选择了Samsung公司S3C44BOX作为ARM主控制器,RTL8019作为系统的以太网控制器,MCP2510作为系统的CAN控制器。软件设计中,我们选择源代码开放的、可剪裁的μC／OS-Ⅱ作为本网关嵌入式实时操作系统。本文详细的介绍了程序设计原理和程序设计流程(或源代码)。在最后,将编译好的程序下载到系统中,测试结果显示,数据传输正常,该网关性能满足预定要求,能实现CAN总线和以太网两种异构网络间协议的转换功能。