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随着社会生产生活智能化水平的提高,多机器人之间的协作广泛存在于智慧物流、无人工厂以及协同环境监测等领域,这对多机器人系统提......
针对提高天基信息系统在联合作战中服务质量的问题，提出天基信息精准服务相关概念。选取具体作战任务，通过任务分解、服务建模和信息......
现代战争呈现出多域协同、多任务并发、多要素耦合的新形态，对作战任务规划提出了新的挑战。对复杂的作战任务进行合理分解和规范化......
学习任务群是《普通高中语文课程标准（2017年版）》提出的一个新术语。但任务群教学并非语文学科特有的教学模式，它也能够应用于高中数......
针对作战任务-系统功能映射问题，建立了作战任务与系统功能的模型，基于任务/能力可以分解的特点将映射问题转化为智能规划问题，并利用......
针对当前云计算任务分解方法存在网络负载高、任务分解次数多、分解时间和执行时间长的问题，提出基于多Agent技术的云计算任务分解......
先进制造业与现代服务业深度融合的结果是,制造企业向客户提供产品服务集成体——混合产品（Hybrid Offerings）,其能以柔性化更强、创......
多机器人系统因其能够在复杂环境下高效率、高灵活性地完成任务,成为了当今机器人研究的热门方向。RoboCup标准平台组是典型的多机......
强化学习是目前的一种通过与环境交互试错来学习出最优策略的机器学习领域,相较于给定数据集的监督学习,强化学习其自主与环境交互......
在未来有人参与的月面活动中,人机联合作业将人的智能与机器智能、机械效能有效整合,将极大提高月球探测和月球基地建设的效率,是......
根据作战任务规划对任务分解辅助决策的迫切需求,提出一种基于效用筛选的作战任务多方案分解和优选框架.针对任务描述通用性差等不......
随着全球经济一体化以及工业互联网、大数据、云计算等信息技术的快速发展,企业面临着市场竞争日益激烈、要不断满足用户对产品个......
近年来，随着光伏装机容量占比迅速提升，日益突出的光伏出力波动性及反调峰特性加剧了电力系统调峰的压力。利用光储资源参与调峰成为......
针对液压挖掘机进行挖掘作业时,所处环境复杂、恶劣,且作业任务繁重,使得操作人员的劳动强度大大增加,因此,很多研究者开始对智能......
随着互联网经济的发展,互联网行业也随之飞速发展,互联网公司为适应多元化的经营方式,进而考虑加强平台化系统的建设。互联网项目......
本文针对多无人潜航器协同执行侦察任务,提出一种基于变粒度任务分解的分布式协同任务规划方法。利用任务分解对多无人潜航器协同......
以核心素养为目标,通过任务分解、情境创设和问题设计,将\"生活中的圆周运动\"的素养目标落到实处,并就理论分析、定性推理、......
本文针对复杂实时控制系统的设计与实现，以智能机械手控制系统为实例，给出一种基于实时控制系统RCS(Realtime Control System，简称RCS......
随着社会和经济的迅猛发展,个人决策支持系统(Personal Decision Support System,PDSS)已明显无法满足人们对于关系到长远发展重大......
为了解决现阶段的神经网络分类器的一些缺陷，比如分类问题过于复杂时导致网络结构变得庞大，出现剧烈的内部干扰，训练和检验精度都下降......
网格是一种新兴的基于Internet的并行和分布式计算框架。它提供跨多个管理域的组织和企业的资源共享、信息交换、资源发现和资源整......
水射流切割因其加工没有热变形、切割速度快、对加工材料无要求、切割无污染,与其他切割方式相比具有明显的优势。近年来随着大型......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动,为机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多学科交叉......
计算机支持的协同设计(CSCD)是一种基于网络的、由异地且不同领域的专家参与的分布式开发技术。它是由多学科多专家共同工作,完成......
协作问题一直是自主多Agent机器人系统研究的关键问题之一。在多Agent协作搬运多个物体的任务中，现有的协作协议难以取得最佳的协作......
信息量的剧增和网络异构性推动着基于agent的分布式网络管理迅速发展。基于agent的分布式网络管理中需要解决的核心问题是：分布式网......
随着Web上数据爆炸式的增长，这些海量数据的背后隐藏着许多重要信息经常未被充分地挖掘和利用，Web数据挖掘技术为解决这个问题带来了......
Agent组织是多Agent系统研究的重要问题之一,基于Agent组织的求解可以减少系统的内部冲突,协调问题求解,是一种有效地问题求解方式......
Web服务和语义Web是WWW发展的两个重要趋势,两者具有很好的互补性,这两种技术的结合产生了另一个新兴的研究课题——语义Web服务。......
人工神经网络作为数据建模的重要工具,被广泛应用在各个行业领域中。随着现代过程工业规模的扩大,生产工艺、设备以及生产过程复杂......
“忠诚僚机”式作战概念定义了有人机与无人机协同作战的新理念,颠覆了传统作战模式。在有人/无人机协同作战过程中,有人机以指挥......
随着移动互联网以及移动设备技术的跨越性发展,智能手机及其他移动设备的市场份额不断增加,移动终端互联网对日常生活、商业模式、......
随着物联网和移动互联网的普及以及普适计算和云计算技术的快速发展,催生了一种新型计算框架——群体计算(Collective Computing)......
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软件众包作为一种新型的软件开发模式,消除了传统软件开发对开发人员地理因素和人员集中的限制,采用群体竞争和多人在线合作的方式......
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从总结看板管理的理论与特点人手,分析了生物医药产业与研发的特点,提出了将看板管理的思想应用于生物医药研发的思路,并在任务分......
