社会物质生活的极大丰富使人们越来越开始关注文化娱乐项目。越来越多的企业开始投入到游乐设备的开发与设计中，乘坐的舒适度和刺激感、系统的稳定性成为大家研究的主要方向。本课题来源于深圳某公司的主题“DarkRide”轨道车项目，主要完成整体控制系统的搭建工作和对轨道车运动控制性能的研究，即轨道车的速度曲线规划和达到一定的停车精度。本文的主要工作是搭建基于PLC、变频器和电机的控制系统平台。完成了轨道车整体控制方案的设计，通过硬件选型和电路设计，PLC软件程序的编写和调试，串口通信功能的实现以及上位机控制界面设计，完成了轨道车控制系统的搭建。通过对T形、S形、正余弦曲线的研究对比，探索适合轨道车运行的平稳速度曲线，从加加速度出发，保证加速度连续条件下进行速度曲线规划，从而保证了小车运行的平稳性，增强了小车的舒适感。对轨道车系统的PID控制和前馈作用进行了单独调试分析；通过对变频器、电机模型的推导计算，搭建了控制系统传递函数模型；定性分析了轨道车运行中存在的干扰因素，同时考虑到异步电机自身的非线性特性，提出了参数自整定模糊PI控制器的设计，并对模糊控制器的隶属函数进行了优化设计；最终保证了轨道车平稳运行前提下，停车精度在0.5m以内，并用Matlab中的Simulink模块和Fuzzy模块完成了控制系统的建模和仿真验证。本课题通过速度曲线规划的研究，极大地提高了轨道车乘坐的舒适性和平稳性；通过自适应模糊PI控制器的设计，基本实现了轨道车在跟踪给定速度曲线模拟场景过程中，小车平稳运行和准确停车。