文中首先对对接机构及其缓冲系统方案进行了充分讨论,分析了已出现的各种方案,提出异体同构周边式对接机构—机电混合缓冲系统方案,最适合中国空间对接的工作任务,同时对该方案进行了研究.在对接机构缓冲系统设计的研究中,提出了缓冲系统力学性能的等效假设,建立了对接动力学简化模型,利用能量方法,建立了缓冲系统设计模型,包含了结构总体参数和缓冲性能参数.文中给出了计算模型和公式的推导过程,并提供了算例.该文提出了缓冲系统优化设计方法,将对接机构的动力学性能和对接过程的要求,缓冲系统与飞行器总体的协调关系,完成对接的捕获要求和能量关系,转化为优化设计的约束条件,建立了以最小重量为目标的优化设计模型.提出了从部件性能进行缓冲系统研究的新的方法,建立了缓冲部件性能参数—等效缓冲性能变换模型,即反向求解六自由度并联机构的运动,建立正向的等效性能转换关系.在对接过程仿真研究中,该文提出了引入各向异性的缓冲系统等效模型的仿真方法.通过对缓冲传动关系的分析,充分考虑缓冲系统布局和传动链的特点,建立了各向异性的缓冲系统等效质量模型.