随着军事科技的发展以及社会的进步,对舰载火炮射击线的稳定性能要求越来越高。舰载火炮在射击过程中受到海上风、浪、气流的干扰、燃气流冲击、装弹量的变化导致负载的转动惯量的变化等从而导致系统模型变化;同时在火箭弹发射时船体摇摆导致发射平台和发射管产生振动,使得射击线产生偏差。本文从两方面考虑射击线的稳定问题。一方面,针对发射装置对射击线的影响,采用大地坐标系和炮塔坐标系转换的方法,保持射击线在大地坐标系不受发射装置的振动而扰动。另一方面针对海上风、浪干扰以及不确定参数,建立舰载火炮随动系统数学模型,设计了两种不同切换增益的非奇异滑模位置环控制器。本文以某舰载火炮的研究工作为背景,主要研究工作包括以下几个方面。针对发射装置对射击线的影响,采用大地坐标系和炮塔坐标系转换的方法,保持射击线在大地坐标系不受发射装置的振动而扰动。在PMSM的数学方程的基础上,结合交流伺服系统位置环特性,建立了舰载火炮随动系统的数学模型。然后,分析了舰载火炮随动系统的干扰因素和不确定性,给下一章节的随动系统控制策略的研究以及设计做了铺垫。针对射击过程中海浪干扰等复杂的非线性和不确定性因素,设计了舰载火炮随动系统非奇异终端滑模控制器。设计了RBF神经网络自适应的方法逼近滑模的等效控制项中不确定参数,接着将模糊控制应用于滑模控制的切换控制项从而削弱抖振。针对模糊控制缺乏自学习能力,设计了模糊神经网络控制调节系统的切换增益,同时针对外在干扰设计了扩张状态观测器（ESO）消除干扰。最后通过仿真比较两种位置环控制器的性能得出后者的性能更为优越。为了进一步验证其在实际工程中的效果,建立了舰载火炮位置随动系统实验系统平台进行了模拟实验。通过对比基于模糊滑模的位置环控制策略和基于扩张状态观测器（ESO）的模糊神经网络滑模的位置环控制策略,验证结果表明这两种控制策略都能达到射击线稳定的设计指标,但是将基于扩张状态观测器（ESO）的模糊神经网络滑模的位置环控制策略应用于舰载火炮随动系统,有着更优的控制性能。