非奇异终端滑模相关论文
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终......
针对存在参数不确定性和外部干扰的倾转四旋翼无人机位姿一体化控制问题，提出一种新颖的基于非奇异终端滑模和对偶四元数原理的固定......
随着军事科技的发展以及社会的进步,对舰载火炮射击线的稳定性能要求越来越高。舰载火炮在射击过程中受到海上风、浪、气流的干扰......
得益于微机电技术的日益成熟,无人飞行器被应用在日常生活中的多个领域,飞行器与环境交互作业的需求愈发凸显。为克服传统四旋翼欠......
本文针对具有高度非线性、强耦合性和参数不确定性的多自由度机械臂系统,研究其轨迹跟踪控制问题。首先对Denso VP6242机械臂的数......
近年来,因机器人在工业制造、深海探测以及航天航空等领域内发挥着重要的作用,其控制问题亦成为学术界的研究热点之一。本文将非奇......
随着世界能源危机和环境污染的不断加重,电动汽车凭借其零尾气排放,能耗低,能量利用率高的特点,受到了广泛的关注。电动汽车行驶过......
多机器人系统主要针对个体机器人面对复杂问题无法有效工作的时候,由多个机器人共同协作完成任务。其核心工作方式是通过设计有效......
步入21世纪,一方面,欠驱动船舶(Underactuated Surface Vessels,USV)路径跟踪控制因非完整系统理论体系的亦趋完善而受到越来越多......
近数十年来滑模控制作为一种具有高鲁棒性的非线性控制方法,得到了大量学者的深入研究。滑模控制理论是一种具有控制器设计简单,控......
随着自动化、信息等学科领域的不断发展,多智能体系统的协同控制在实际应用中越来越广泛,一致性问题的研究是近年来协同控制的关键......
地空异构多机器人系统可以很好地结合移动机器人的负载能力与飞行机器人的空间视野能力,在区域排查、地理勘测、跟踪追逃、协同降......
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源......
为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律.首先,建立了航天器姿轨......
针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导......
随着人们对能源消耗的增加和环境保护的需求,作为可再生清洁能源的风能的开发利用受到了全世界的关注与重视。目前,风力发电技术发......
基于终端滑模控制和自适应控制,研究了具有不确定性和外部扰动的两个金融混沌系统的同步问题.首先,设计了非奇异终端滑模面,保证误......
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定......
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑......
为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦......
针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制......
针对城市轨道车辆行驶中出现轮对打滑的控制问题,使用一种非奇异终端滑模控制方法,基于城轨车辆永磁同步电机数学方程,建立永磁同......
针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模（nonsing......
针对永磁同步电动机的无传感器运行,优化直接转矩系统的控制性能,同时,利用非奇异终端滑动模态观测器替代传统的滑动模态观测器,改......
为研究电力机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时其活塞的位置控制精度,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对......
为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首......
为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系......
本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制（NTSMFC）方法,实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制.根据中值定理,非光滑饱和函......
针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模......
针对航天器特征点凝视以及随动跟飞问题,提出了一种建立在目标特征点指向(feature point directing , FPD)坐标系下的相对运动动力......
针对凸极PMSM驱动系统,基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)技术,提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。首先,构建......
研究了带有不确定性和外部扰动的Duffing混沌系统在有限时间内的同步问题。提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制策略。......
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时......
针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法。通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系......
针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题，在了解现有解决方案的基础上，应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了......
针对直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来的转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等问......
针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT（Bank-To-Turn）导弹滚转通道自动驾驶......
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化......
本文针对多体航天器姿态跟踪，提出了一种新的鲁棒控制策略。根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性，提出了一种RBF网络的在线学习算......
伴随现代科技的飞速发展,机械臂已经渗透到现代生活工作的很多领域。由于传统机械臂自身结构的限制,其只能执行特定任务,在实际应......
结晶器是连铸生产过程中的核心设备,其振动方式对铸坯表面质量有重要的影响。伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统存在的扰动和......
板形是高端冷轧带钢产品的主要衡量指标。当前,我国汽车工业处于高速发展期,高强度汽车用钢逐步成为汽车工业材料轻量化发展的主流......
对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相......
传统的滑模控制方法因其包含高频切换控制特性,不适用于永磁同步电机的双闭环控制结构.针对永磁同步电机转速控制系统,基于矢量控......
