本文是“十五”国防重点预研课题“3mm波段探测技术”的组成部分之一。论文的主要工作是进行3mm脉沖雷达系统的研究。另外，还研究了小波分析在本项目中的应用。本文重点从以下几个方面展开： (1)3mm脉冲雷达系统设计。根据系统设计的指标和要求，对该系统的作用距离和探测精度等系统性能进行分析。 (2)选用了天线、耿氏管本振源、混频器等3mm波段器件，满足了近感装置对所用元器件的小功率、低成本、小型化、性能好以及工作稳定等要求，成功应用于3mm波段探测系统。 (3)根据系统要求，设计并制作了一个用于3mm脉冲雷达的视频放大器电路。实现了提高输出信噪比的目的。 (4)将选用的毫米波器件应用到3mm波段脉冲雷达样机中，采用可编程测距模块进行目标测距系统实验，达到了要求的技术指标并且提高了测距精度。 (5)使用小波变换模极大值的方法对信号去噪，提出了基于小波变换模极大值的去噪算法。并且针对模极大值原理去噪过程中存在重构小波系数难的问题，本文提出了分段三次样条插值(PCSI)的算法，可以快速高效地重构小波系数。仿真实验结果表明了上述算法的有效性和可行性。