在实际的工业过程中,连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)是重要设备之一.CSTR系统的化学反应过程具有非线性、时滞性和不确定性,传统控制理论很难用于解决此类复杂系统的建模与控制问题.因此,研究CSTR的非线性时滞系统模型有重要意义.由于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型以任意精度逼近一个光滑非线性函数,故可以应用线性控制理论中的分析和综合方法对非线性系统进行分析和控制.因此,T-S模糊模型是研究CSTR系统的有效手段之一.本文的研究目的是将无量纲化后的CSTR系统模型辨识成T-S模糊模型,然后基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,采用并行分布补偿方法,利用线性矩阵不等式技术,研究CSTR系统的稳定性和H∞控制问题.首先,介绍了CSTR的结构和工作机理,以及应用物料平衡原理建立的CSTR数学模型,并将其无量纲化.其次,研究了线性时滞T-S模糊不确定系统的H∞控制问题,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函以及应用时滞区域划分技巧、凸组合和倒凸组合方法处理Lyapunov泛函的导数,给出了由一组线性矩阵不等式表示的H∞性能准则.进而应用并行分布补偿方法设计了H∞反馈控制器.通过应用MATLAB的YALMIP和Simulink工具箱进行仿真,验证了所得理论的有效性.最后,将CSTR系统的非线性模型辨识成T-S模糊模型.通过应用前面推出的H∞性能准则,设计了鲁棒H∞控制器.通过应用MATLAB的YALMIP工具箱进行仿真,验证了所得理论的有效性.