摘要汽车在给人类带来舒适、便利的同时，也给人类带来了严重的环境污染和日益尖锐的石油危机。电动汽车通过电力来驱动，在行驶过程中废气的排放量小（纯电动汽车行驶时为零排放），被认为是目前能够替代燃油汽车，较好地解决环境和能源问题的最佳途径。我国政府高度重视电动汽车的发展，已将电动汽车的产业化开发列入国家“十五”“863”重大专项予以滚动支持。本论文主要是针对 2008 年往返于各奥运场馆之间的混合辅助动力面包车进行开发。本论文首先介绍了国内、外电动汽车的发展现状，对电动汽车的关键技术进行了讲述。然后，在 “工大千网-1”电动汽车分析的基础上提出了新的混合辅助动力电动汽车方案，并对方案中的能量管理单元、中央监控系统、驱动控制单元、制动回馈控制单元以及辅助动力单元五大组成部分进行了详细介绍。本方案采用串联混合动力结构，以水平结构铅酸蓄电池作为电动汽车的主要动力能源。在电池放电能量低于最优状态时，利用辅助动力发动机发电对电池进行在线能量补充，既有效地提高了电动车的续驶里程、优化电池使用，又较普通混合动力电动汽车降低了排放，实现了低排放甚至零排放运行。最后,论文对课题中驱动控制单元和辅助动力单元中电子油门系统的设计和实现进行了重点讲述。本论文中设计的驱动控制系统能够根据当前电机的运行状态以及驾驶人员的控制输入，采用优化策略安全、可靠、舒适以及高效地控制驱动系统；电子油门系统将燃油发动机控制在最佳运行状态，并优化其排放，以较低的污染和能耗对电池进行充电。