随着地球上石油资源逐渐枯竭,电动汽车必将在不久的将来取代传统的内燃机驱动汽车。电动汽车已经成为研究的热点。用于电动汽车驱动的电机主要有他励直流有刷电机、串励直流电机、直流无刷电机、交流变频调速异步电机等。相比之下,交流电机具有结构简单、制造成本与维护费用低、可用于恶劣环境等优点,非常适用于电动汽车的驱动。但是交流电机是一个多变量、非线性强耦合的时变参数系统,虽然矢量控制技术在一定程度上能使异步电动机得以解耦控制,但是这并不能改变其非线性的特点。况且,在交流调速系统实际运行过程中不可预测的干扰很多,所以交流调速系统稳定性研究是非常必要的。对于一个控制系统来说,其最重要的属性就是稳定性,一个不稳定的系统是无法工作的。长期以来,对于非线性控制系统的稳定性分析,通常采用Lyapunov直接法。但是,对于有些非线性系统构造合适的广义能量函数是非常困难的。到目前为止,仍然没有一个构造Lyapunov函数的一般性的方法,这是Lyapunov稳定性理论的一个主要缺陷。其主要原因在于控制系统的构造差别很大,而Lyapunov稳定性理论给出的是充分条件,要求广义能量函数为单调减函数,使得广义能量函数的选取,很难有一个一般性的方法。对于模糊控制、神经网络控制等智能控制系统而言,寻找到这样一个广义能量函数是极其困难的,甚至是不可能的。参考文献[1][2]提出了一种基于计算机仿真的新型稳定性判据理论来解决这一问题。它规范和简化了Lyapunov函数的选择办法,扩展了Lyapunov稳定性理论,将Lyapunov稳定性判据直接法中的有关局部稳定性的充分条件扩展成为充分必要条件,并给出了该方法的理论证明。本文将运用这一新型的稳定性判据来判断电机调速控制系统的稳定性,以MATLAB/Simulink为平台,对交流异步电机矢量控制系统进行稳定性研究。最后简单介绍电机调速控制系统在电动汽车中的应用研究。