蒙特卡洛定位相关论文
目前，精密测量定位技术已成为高精尖制造和数字化装配的关键支撑。传统单站测量模式已无法满足智能工装自主定位的多任务并行、高效......
近年来,随着人工智能的发展,移动机器人在各领域得到广泛应用。定位问题是移动机器人研究的基本问题,是实现自主导航的前提,是机器......
类人机器人是最受关注的机器人类型之一，其拥有与人类相似的身体结构和感知系统，具有一定的决策能力并能模仿人类的一些行为，代表了机......
在蒙特卡洛定位算法中引入禁忌搜索算法以提高车联网中快速定位的性能；自组织车联网高速移动的车辆和快速变化的网络拓扑结构，使用传......
针对蒙特卡洛定位(Monte Carlo Localization,MCL)采样效率不高,定位精度较低的问题,提出一种新的基于爬山法优化策略的移动无线传......
首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS（Robo......
首先,对粒子滤波器的原理和研究进展进行了综述.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展.其次,给出了粒子滤波器在移......
针对RoboCup四腿组比赛场地结构对称和特征不唯一的特点，在场地模型中对带数据校验的扩展卡尔曼滤波（EKF-V）、多假设定位（MHL）、蒙特卡......
传统的蒙特卡洛定位(Monte Carlo Localization, MCL)算法在实时性以及定位精度上,都还存在改进的余地。通过将特征匹配和蒙特卡洛......
为在未知信号源参数的情况下,仅根据接收到的观测信号对信号进行定位,结合频谱感知得到的接收信号强度(RSSI),提出一种分布式蒙特......
对于机器人,定位问题是最为重要也是最难解决的问题,蒙特卡洛算法是一种常用的机器人定位算法,在此基础上衍生出了自适应蒙特卡洛......
针对无线传感器网络(WSN)中的移动节点定位问题,提出了一种将反馈时间序列与蒙特卡洛相结合的定位算法TSMCL(Feedback Time Series......
生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行......
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在蒙特卡罗定位的理论基础上,对于已知全局地图下移动机器人概率定位问题,提出基于高阶共轭粒子滤波的蒙特卡罗算法,主要利用高阶......
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位（CMCL）算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤......
本文主要研究基于RGB-D相机的室内移动机器人定位问题。针对Gmapping建图算法在大环境下建图的地图漂移问题,本文提出通过EKF对视......
随着劳动力成本的上升和移动机器人技术的高速发展,国内外仓储物流系统开始广泛应用自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)......
水下机器人定位是指水下机器人实时获取所在作业环境中的位姿信息，它是水下机器人完成自主导航和复杂实际任务的基础。本文以水下仿......
蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题,由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点,提......
提出了一种基于粒子聚合重采样的移动机器人聚合蒙特卡洛定位（Merge Monte Carlo localization，Merge-MCL）方法．首先将移动机器人作业......
随着信息技术不断发展和普适计算技术的不断提高,信息化的技术和技术产品给人们的日常生活带来了巨大的变化,LBS (Location Based ......
