分布式视觉相关论文
舱段类零件的对接装配是现代航空、航天和航海装备生产中的一个关键环节。为了对该过程进行自动化升级,需要稳定、可靠的测量手段......
随着无人机在军事、民用和商业中的应用范围越来越广,对无人机的导航控制也提出了新的要求,如何快速有效的在飞行区域内规划出一条合......
随着机器人应用范围的不断拓宽,机器人的工作环境也越来越复杂,而且往往是未知的、动态的、非结构化的。在这种环境下实时地完成各......
生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案,将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行......
随着生产和工艺的进步,人们对产品的质量要求越来越高,基于机器视觉的在线检测系统成为一种重要的质量控制手段。本文对应用于宽幅......
针对室内移动机器人的自动识别规定区域的特定颜色目标物的定位导航,提出一种基于分布式视觉技术的机器人系统构建方法。通过场地......

