【摘 要】
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切换T-S模糊系统是指每个子系统都具有T-S模糊系统特征的切换系统。由于能准确刻画工程中复杂和多模式系统的非线性特征,切换T-S模糊系统具有广泛的理论研究和实际应用价值。此外,在减少系统资源占用方面,事件触发机制可根据控制系统性能变化,按需进行触发采样和信息传输,从而在保证系统性能的前提下节省和科学配置控制系统的传输和计算资源。对于事件触发控制问题的研究已经广泛地存在于多个控制领域。然而,对切换T
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切换T-S模糊系统是指每个子系统都具有T-S模糊系统特征的切换系统。由于能准确刻画工程中复杂和多模式系统的非线性特征,切换T-S模糊系统具有广泛的理论研究和实际应用价值。此外,在减少系统资源占用方面,事件触发机制可根据控制系统性能变化,按需进行触发采样和信息传输,从而在保证系统性能的前提下节省和科学配置控制系统的传输和计算资源。对于事件触发控制问题的研究已经广泛地存在于多个控制领域。然而,对切换T-S模糊系统的事件触发控制问题还未得到足够重视。为此,本文针对基于事件触发的切换T-S模糊系统的分析与控制问题开展研究。首先,本文将离散型事件触发机制应用到切换线性系统并分析了耗散性。这为研究全文主题“切换T-S模糊系统的事件触发控制”奠定了理论和方法基础。其次,针对系统故障检测,同时考虑网络传输中大时延造成的数据乱序现象以及恶意网络攻击影响,采用一种主动丢包方法,研究了事件触发切换T-S模糊系统的故障检测滤波问题。进一步,考虑到切换信号作为一种通讯信号也可被采样和触发,易导致系统异步切换。同时,系统控制通道受到数据注入攻击的威胁,研究了受网络攻击影响的切换T-S模糊系统的自适应事件触发异步控制问题。最后,根据系统物理特性,研究了切换T-S模糊系统的分散控制问题。设计自适应采样通信机制,针对多重分散通道采用各自对应的事件触发机制,这使得控制系统设计更加灵活和实用。本文研究所得到的结果都通过仿真进行了有效验证。
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