在能源与环境的双重压力下,电驱动车辆已经成为当前汽车工业的发展趋势,电动轮驱动汽车更成为汽车领域的研究重点。本文分析了电动轮驱动车辆的关键技术,结合国内外的研究现状,将整车转矩协调控制作为研究的切入点和突破口,主要进行了以下研究:首先建立了电动轮驱动电动车仿真平台。该平台能够在驾驶员模型的转向角和油门踏板输入下,准确反映车辆运行的路径和姿态,并能进行路径跟踪。针对目前电机性能的现状,分析了电机输出转矩的稳态和动态误差对车辆直线行驶稳定性的影响,利用横摆角速度作为判据,实现对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制,保证车辆直线行驶的稳定性。分析了车辆在转弯行驶过程中的能量消耗特点。在深入研究车辆的转弯行驶阻力之后,提出了车辆准中性转弯节能行驶模式。并以车辆滑移功率最小为优化目标,以车辆运动方程为约束条件,进行了车辆转矩协调控制,通过动态分配驱动转矩,改善汽车行驶过程中的能量分配,达到节省能量的目的。基于稳定性为目标的转矩协调控制系统。依据车辆横摆角速度的误差为判据,来估算车辆的行驶姿态。通过单轮或多轮控制使车辆的行驶姿态与路径达到最佳,并用BP神经网络方法实现了整车的驱动转矩差动分配。在制动力干涉之前结合驱动力控制,采取驱动转矩协调控制,减少制动力在主动安全控制中的参与范围,可以起到减少能量损耗的作用。最后以威乐三厢车为基础,建立电动轮驱动的理论研究与试验平台,利用dSPACE作为整车控制器,来验证所提的控制方法的正确性。本文提出的多目标的转矩协调控制系统可作为电动轮驱动领域研究的重要理论基础与参考,对掌握采用电动轮驱动的电动车的关键技术和形成自主开发能力具有重要的指导意义。