滑坡因其隐密性和突发性强的特点,给人类生产生活带来严重的危害,受到社会各界人士的关注和研究,滑坡监测仪器从简单逐步趋于智能化。在我国大多数滑坡监测仪器监测信息较为单一,自动化程度较低,因此本课题针对滑坡进行阵列传感器的研究。本文从滑坡分析滑坡因素和滑坡阶段出发,结合当前滑坡监测技术和仪器,并详细阐述了本课题总体方案和实现过程。文中重点研究阵列传感器构建的三维模型、阵列传感器监测点数据处理算法、阵列传感器监测点位移预测、硬件电路和软件程序等部分。在总体研究方案中主要根据阵列传感器的应用场景和需要达到的要求,从阵列传感器结构、数据传输、供电方面进行了方案设计。在构建阵列传感器三维模型中主要根据阵列传感器的监测点之间的位姿关系来确定坐标,从而对三维模型的构建。阵列传感器监测点数据处理包括角度解算、噪声滤除和温度补偿等方面。角度解算采用AHRS姿态算法,其主要通过四元数与欧拉角结合的方式进行角度求取。考虑到环境中随机噪声对数据的影响和温度对相关数据的影响,主要通过卡尔曼滤波算法对阵列传感器的角度数据降低随机噪声的干扰,利用最小二乘多项式数据拟合算法进行阻抗的温度补偿。阵列传感器监测点位移预测主要通过建立灰色Verhulst模型对位移数据进行预测。根据总体研究方案和相关指标进行硬件设计,硬件主要包括阵列传感器监测点结构、数据远传和供电部分等组成。其中阵列传感器监测点主要包括阻抗监测模块、姿态监测模块、温湿度监测模块等部分。在实验室自主搭建滑坡模型平台进行测试,并通过高精度仪器仪表进行阵列传感器相关参数的标定,达到了指标要求。