随着中国民航客运市场的快速发展,民用机场航班数量剧增,机场引导任务变得愈加繁重。我国传统的机场引导车的运行模式通常使用对讲机或者手机软件来实现对引导车的调度,该运行模式容易造成航班延误和机场事故的发生,导致机场的运行效率降低。本文旨在设计一款基于北斗定位的引导车控制系统,保证引导车精准定位的同时又能保证与监控中心实现实时通信,对提高机场运行效率有重大意义。本文对现有的机场引导任务模式进行改进,设计出引导车控制系统整体方案。引导车控制系统包括硬件与软件两部分设计。硬件平台的搭建主要由ARM Cortex系列主控模块、北斗定位模块、4G通信模块、显示模块、存储模块以及电源转换模块构成。北斗定位部分通过基于权重估算模型的加权最小二乘法对定位精度进行了改进与优化。软件设计结合了嵌入式技术、Android系统、数据存储、北斗定位及4G通信技术,根据功能需要,对系统进行剪辑编译之后,成功开发了引导车控制系统APP,该APP具有可视化登录、任务执行与结束、信息查询以及航班状态显示等功能。对引导车控制系统整体进行功能测试。通过实验结果对比分析坐标轴误差均值、95%CEP和95%SEP误差可知,通过权重估算模型进行定权后,利用加权最小二乘法进行定位解算,相比于最小二乘法降低了定位偏差,提升了系统的定位精度。测试完成后,引导车控制系统各项功能通过APP可以在终端平台稳定运行。该系统功能的实现大大提高了机场引导效率,将车载终端安装至引导车控制台,实现了与塔台良好的信息交互,降低了机场的事故率。为未来智能机场的建立奠定了基础,有助于推进我国民航事业的快速发展。