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基于机器视觉的工件识别与定位算法

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：junxiaohao

【摘 要】

：

随着机器人产业的发展,越来越多的机器人参与到工业生产当中,当前的工业机器人通常为示教-再现型,可处理任务单一,导致实际应用十分有限。而近年来由于视觉传感器的成本降低、更加灵活、信息丰富,被广泛应用在机器人的感知系统上。为了使机器人完成多样的任务,感知外部环境,本文研究了应用于工业机器人系统中的工件识别与定位技术,主要工作如下:首先,对基于视觉的工件识别与定位研究背景和意义进行介绍,对目标的视觉识别

【作 者】

：

李政源 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

工件识别 工件定位 双目立体视觉 三维测量 模板匹配 

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