随着我国建筑业的发展,钢结构建筑作为绿色环境保护建筑越来越受到欢迎。钢结构部件实现了最初设计、工厂生产、现场施工、统一布置的一体化流程,符合建筑装配式发展的潮流趋势。但是钢结构建筑在运输装配环节仍然存在很多问题,主要体现在超大型钢结构难以用吊装的方式进行安装以及钢结构构件的安装定位、安装精度以及施工安全等一系列问题。现在的超大型钢结构建筑施工现场安装方法之一就是采用顶推技术。目前顶推多采用单向液压顶推同步滑移方式,它存在很多缺陷,从顶推效率来看,液压缸只在推出过程中带动物体做功,因而整个滑移过程中的实际效率不到一半;从顶推的安全性上来看,单液压缸在运动开始或到达最大行程返回时会产生速度的突变,此时会存在较大的刚性冲击;从能源消耗的角度来看,在液压缸最大行程的两个端点上,液压缸每次都要克服被滑移构件与轨道间的静摩擦力到动摩擦力的转变,这样会产生大量的能量损失,造成能源浪费。因此这种顶推安装方式需要改进。本文首先研究了有关大跨度空间钢结构建筑的相关资料,分析现代建造方法以及其优越点,以顶推滑移法为主要研究对象,并对顶推滑移法中所运用的液压同步滑移技术进行分析;在此基础上通过系统设计的方法以及应用模糊PID控制策略设计了一种智能双向匀速液压滑移系统,在控制环节设计了计算机控制器,实现了更高性能的顶推滑移。通过相关实验验证了该系统及方法的可行性和正确性。试验结果表明,这种新型的双向匀速滑移液压顶推系统具备自适应智能化可调控特点,能在滑移过程中很好地保证移动的平稳性、连续性以及定位精度,满足钢结构配件安装及设备移动的需求。主要工作如下:1.收集整理了大跨度空间钢结构建筑的相关资料并作了系统性的总结,分析了钢结构作为新型建筑材料的应用现状、安装方法、发展方向等。2、研究了传统液压同步滑移技术的技术特点和工作原理,并对所涉及到的设备如液压缸、液压顶推器的组成和原理进行了阐述说明。总结了传统液压顶推系统的优势与劣势,设计了一种新型双向移动液压顶推系统,它主要由单活塞杆液压缸、液压式夹紧装置、变频液压泵站系统以及拉线式位移传感器与压力传感器构成。对液压缸、液压泵等标准件进行了选型,对夹紧装置等自制件进行分析计算及设计。3、对双向液压滑移顶推系统进行力学与运动学特性进行了分析,建立了相应模型并利用MATLAB进行仿真,得到了能够使得双向液压滑移顶推系统匀速稳定运行的运行策略。4、研究了液压伺服控制系统,并选用模糊PID控制方法用于双向液压滑移顶推系统。给出了具体控制策略及控制流程框图。