机器人足球比赛是人工智能和机器人学研究的一个新的标准问题,它以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景,其研究的主要目的就是通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台,检验并促进人工智能及相关智能机器人技术的研究与发展。作为比赛策略研究的高层问题,机器人足球赛场态势评估是一个崭新的研究课题,是开发高水平策略系统所必须解决好的关键问题。但现已开发出的大多数策略系统在赛场态势评估方面的研究还很缺乏,导致场上阵型打法比较单一,缺少策略上的机动灵活性。 本文研究工作主要有两大部分组成,即机器人足球比赛态势分析与性能评测系统研究。赛场态势分析研究方面:结合专家经验和对实际比赛的分析,确定了影响赛场态势的几个关键因素,提出了一种基于模糊综合评判的机器人足球赛场态势评估模型,该模型采用多级评判的方式,实现了对赛场态势的有效评估,为决策系统进行决策提供了可靠的依据。性能评测系统研究方面:在机器人足球策略开发调试平台的基础上,设计并实现了一套方便策略研究人员进行策略仿真调试和性能评测的软件系统,该系统不仅对策略开发调试提供了较丰富的辅助分析工具;而且能以现场数据为基础建立起一套较完整的量化评测体系,并以曲线和图表的形式将性能评测的结果显示出来,从而更加客观地评价一支球队的整体水平。 通过仿真试验和比赛验证,基于模糊综合评判的多级机器人足球赛场态势评估模型,对于提高球队决策系统的水平,动态地适应场上态势的变化发挥了重要作用。开发的仿真调试和性能评测系统,已用于实际的策略开发过程中,为开发人员进行策略开发和策略研究提供了良好的支持。