随着人们生活水平的日益提高,汽车已变成每家每户的必需品。汽车保有量的增加,也给环境带来了巨大的压力。相对于燃油汽车,纯电动汽车除了能够有效减小空气污染,其具有的起步动力强、车内噪声小等特点也受到了众多车主的青睐。由于受电池技术的限制,纯电动汽车的续驶里程始终低于一般的燃油车。因此,如何在保证动力性的前提下提高车辆的续驶里程是纯电动汽车的研究方向之一。电控机械式自动变速器具有传动效率高、结构紧凑等特点,能够有效增加纯电动汽车的续驶里程,目前已广泛应用在纯电动客车中。本文使用的车型是一款装载了两挡电控机械式自动变速器的公交车。装载了两挡变速器的客车,能够适应城市内的复杂工况,并且具有更强的动力性。换挡规律作为变速器的控制部分,对于提高整车动力性和经济性具有至关重要的作用。本文的主要研究内容如下:(1)讨论了纯电动汽车出现的背景及必要性,并对AMT和换挡规律的国内外研究现状进行总结分析。(2)分析各类换挡规律存在的优缺点。根据已知的整车技术参数和驱动电机的效率曲线,以动力性和经济性的评价指标作为理论基础,采用作图法制定传统换挡规律。(3)选择无损卡尔曼滤波作为整车质量估计的算法,推导UKF算法的迭代方程。根据汽车行驶方程式建立状态空间表达式,使用插值法将估计得到的整车质量用于传统换挡规律的修正。(4)将驾驶员意图和道路状况用于换挡规律的修正。其中驾驶员意图识别采用模糊逻辑控制进行识别,以驾驶员对油门踏板和制动踏板的控制作为输入变量,将输出设置为四种驾驶意图,根据得到的驾驶意图不同选择相应的换挡规律类型。道路状况识别使用的方法是深度学习,根据不同的天气状况选择不同的换挡策略。(5)使用前向仿真的方法,建立车辆的AMESIM和MATLAB/Simulink联合仿真模型。仿真试验首先确定UKF算法对整车质量估计的准确性、快速性,估计得到的整车质量能够有效修正换挡规律,并证明经修正后的换挡规律优于未修正的换挡规律。然后在验证了模糊逻辑能够准确识别驾驶意图后,对比分析传统换挡规律与考虑了驾驶员意图的换挡规律的性能差异。