计算机支持的协同设计是并行工程的重要组成部分，是21世纪的生产模式，其重要性在于使不同地点的设计人员、施工人员和用户能同步或异步地参与协作设计工作，从而加快设计进度和提高设计质量。协同工作模式的网络CAD系统是属于计算机支持的协同设计领域的热点研究方向之一。本文论述了计算机支持的协同设计的基本概念、特点、模式和体系结构。建立了一种混合式协作框架总体结构，并对该结构下所涉及的关键技术进行了深入的研究。主要研究成果如下：1、针对协作设计过程中，设计对象之间产生的冲突，用Petri网建立冲突检测模型，并设计一致性检测算法。2、针对协同CAD系统中并发操作所引起的一致性问题，采用时间戳技术，提出了基于时间戳的并发控制规则，并给出了时间戳并发控制算法的详细设计。3、针对人—人交互界面中的协作感知问题，在研究工作空间协作感知实现技术的基础上，设计并实现了一种自适应多光标协作的感知软件。