无线通信正在从各方面改变人们的生活,包括金融、医疗、教育等方面。目前已经超过30亿的无线设备,预计在2025年无线设备将超过1000亿。对高数据速率的需求一直都在快速增长,从只传输语音通信到多媒体的应用。无线频谱资源现在变得十分紧缺,已经不能够满足高数据速率设备的快速增长。因此,在保证通信的有效性前提下,研究出一种具有鲁棒性的通信变得十分重要。在这篇论文中,对基于中继传输的认知多天线多用户网络,在非完美信道状态信息的条件下,提出了一种具有鲁棒性的预编码方法。在该模型中,当干扰温度小于某个具体的门限值时,次用户被允许共享主用户的频谱资源。中继采用的发送方式是放大转发型,信道状态信息错误被建模为椭圆不确定区域。当次用户的最小均方误差和主用户的干扰温度都满足他们相应的门限时,把中继的发送功率考虑为一个最小最大问题。为解决这个问题,通过凸优化和矩阵论的相关结论,把它转换成了一个半正定规划的问题,最终转化为凸函数。论文分别仿真了四种应用场景:一个中继与一对次用户、一个中继与二对次用户、二个中继与一对次用户、二个中继与二对次用户。仿真结果表明:提出的预编码方案适用于这四种场景,均提高了系统的稳定性,让次用户获得了鲁棒性的服务质量;提出的预编码方案通过消耗更多的功率,来提升通信的可靠性。相同背景下,二天线系统比三天线系统的中继发送功率高,二天线系统比三天线系统的干扰温度低,二天线系统比三天线系统的均方误差平均值低。