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【摘 要】
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本学位论文针对一般约束优化问题，提出了一般约束优化的一个无罚函数无滤子的QP-free算法. 首先，基于新的工作集技术和扰动技术，构造新型线性方程组.在每步迭代中，算法只需求
【机 构】
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广西大学
【出 处】
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广西大学
【发表日期】
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2015年期
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State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Moveme
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