波束形成算法是近年来快速发展的一个领域，尽管已经取得了很多的成果，但是在智能天线系统中也还有许多技术问题有待解决。本文系统地介绍了智能天线中有代表性的波束形成算法，并提出了将空间平滑技术应用到波束形成算法的预处理中去的新方法。 在智能天线系统中，在衰落信道中的相干信号波达方向(DOA)的估计已经成为智能天线应用中的重要问题之一。本文提出了一种估计均匀圆阵信源相干结构的方法，该方法首先利用空间平滑技术将阵列空间内的均匀圆阵变换成模式空间内的均匀线阵，然后在模式空间内对该均匀线阵进行平滑处理，形成平滑子阵序列，获得平滑秩图。本文论述了利用平滑秩图可估计出信源的相干结构。 针对当前的基站阵列模式，我们提出一个暂态平滑方法，它与空间平滑相似，我们用它去提取M个阵元中长度为d的Q个子阵列的相干性，从而可以采用任意信号的子空间DOA估计算法去估计在衰落信道中的相干入射信号的波达方向。理论分析表明，给定K个DOA，暂态平滑要求K+1天线阵元，相比之下，空间平滑需要2K个阵元。从而减少了算法的计算量。