随着人民生活水平的提高，人们对汽车的需求急速增长，汽车工业已成为美国、日本等工业发达国家国民经济的支柱产业，不久的将来，汽车工业也必将成为我国国民经济的支柱产业。大量地需求对汽车的性能提出了更高的要求。汽车悬架的设计必须同时满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求，而这两种性能对悬架的要求是互相矛盾的。国内汽车上采用传统的被动悬架无法满足上述矛盾。半主动悬架由于价格低廉且性能较为优良，因而日益受到国内外汽车工程界的普遍重视。但半主动悬架并未真正推广应用，其原因是缺乏真正可靠而廉价的阻尼器且在对阻尼的控制上还存在许多困难。因此有必要对半主动悬架结构及其控制进行研究，从而为我国开发半主动悬架和方案选型时作理论依据，并最终选择一种廉价且真正可靠的阻尼器应用在汽车上，从而提高汽车的性能。 本文主要的研究工作有：研究了国内外汽车悬架阻尼器的发展情况，从而选择电流变液智能阻尼器作为悬架结构的减振阻尼器；在研究了电流变液的基本特性和电流变液智能阻尼器工作原理的基础上，提出了用途广泛的具有高阻尼、较大可调范围的多通道电流变阻尼器的设计方法；研究了采用电流变阻尼器的汽车悬架的半主动控制，并运用计算机模拟，从而得出与被动悬架结构相比，采用电流变液的半主动悬架在汽车行驶的平顺性和操纵稳定性上均有较大改善，性能大为提高。与主动悬架相比，半主动悬架性能改善亦接近主动悬架，且由于其构造简单，成本低，故有较广阔的前景。