圆柱直齿轮副是直升机主传动系统中最常用的齿轮传动形式之一,由于其具有效率高、传动比稳定、工作可靠、结构紧凑等特点,在直升机主减速器、飞附和发附的各种传动系统中得到广泛的应用。然而圆柱直齿轮副和机匣耦合后的动力学关键激励难以确定,会导致系统振动噪声和结构失效。因此,对其进行关键激励精确计算方法及试验研究显得尤为重要。本文针对圆柱直齿轮副动力学关键激励精确计算方法及试验展开研究,主要包括:圆柱直齿轮副准静态传递误差计算方法研究、圆柱直齿轮副准静态传递误差等效试验研究、考虑衰减的圆柱直齿轮副啮合冲击计算方法研究、考虑衰减的圆柱直齿轮副啮合冲击等效试验验证。在圆柱直齿轮副准静态传递误差计算方法的研究中,推导了的圆柱直齿轮副准静态传递误差计算方法;获得了基本参数对圆柱直齿轮副准静态传递误差的影响规律;研究了热弹耦合接触的圆柱直齿轮副边界条件和稳态温度场,提出了热弹耦合接触的圆柱直齿轮副准静态传递误差理论计算方法,分析了齿轮基本参数对考虑热弹耦合接触的圆柱直齿轮副准静态传递误差影响规律。在圆柱直齿轮副准静态传递误差等效试验研究中,制定基于静态加载的圆柱直齿轮副准静态传递误差等效验证试验方案;开展试验台零部件设计和有限元仿真分析;开展试验研究,试验数据与圆柱直齿轮副准静态传递误差理论计值对比,验证了理论计算方法的准确性;结合试验数据建立了模型修正的圆柱直齿轮副准静态传递误差理论计算方法。在考虑衰减的圆柱直齿轮副啮合冲击计算方法研究中,开展了啮合冲击的产生机理和影响研究;建立圆柱直齿轮副啮合冲击分析模型,计算了啮合冲击力、速度和时间等关键参数;分析齿轮参数对啮合冲击的影响规律;根据瑞利法建立了考虑衰减的啮合冲击计算方法;基于能量守恒定律提出了考虑衰减的啮合冲击介入动力学的方法。在考虑衰减的圆柱直齿轮副啮合冲击等效验证试验研究中,制定了圆柱直齿轮副啮合冲击等效验证试验方案,制定微变形转换为微位移的数据处理方法;开展了试验台零部件设计和有限元仿真分析;开展试验研究,并与考虑衰减的啮合冲击理论计算方法对比,验证了考虑衰减的圆柱直齿轮副啮合冲击理论计算方法的准确性。