随着感应电动机在各行业中的诸多应用,对感应l乜动机控制算法的研究成为了时下探讨的热点。感应电动机是一个非线性系统,具有高阶、强耦合、参数时变等特点。针对这一复杂系统,本文综述了电气传动系统中新型控制策略的研究现状,在此基础上将无源性控制与变阻尼相结合瓶构造变阻尼无源性电压控制器,并用于交流调速系统中。　　本文首先介绍了无源性及端口受控哈密顿控制(PcH)方法的理论基础,包括无源性、耗敞性、能量成形及平衡方程等定义的介绍;给出了端口受控耗散(PCHD)系统的无源性控制方法及系统稳定性的分析办法:针对常规无源性控制所存在的缺点,利用变阻尼的特性,对无源性控制器的阻尼系数进行实时在线调节,实现了系统的自适应控制。　　其次,介绍了感应电动机的数学模型(包括j相原始模型、坐标转换原理及两相静止旋转坐标系模型):在两相旋转坐标系(dq坐标系)上,建立相应的感应电动机速度控制PCttD模型。对基于无源性控制感应电动机矢量控制方法进行了深入研究,以工程应用为H的,对传统的无源性方案进行了优化;应用LyapunOV稳定性理论对基于无源性控制感应电动机矢量控制方法进行了稳定性分析和设计,建立了电压控制器的自适应律,为实验研究提供了理论依据;运用Matlab/Simulink对基于无源性控制感应电动机矢量控制系统进行了仿真研究和分析:根据搭建的以XEl64为控制芯片的硬件实验平台,对基于无源性控制感应电动机矢量控制方法进行了稳定性验证,全速范围的通用性验证。　　最后,针对本文内容做了总结,指出了在以后的学习中还需要解决的问题和研究方向。　　仿真和实验结果表明,本文所设计的基于无源性控制感应电动机矢量控制方法的有效性,它能使速系统不仅具有良好的动、静态性能,而且具有很强的鲁棒性。