在棉纱的制作过程中,绕纱前需要给棉纱筒的筒芯（氨纶黄筒）套上袜管,目前的生产厂家基本都是依靠人工作业,劳动强度大,生产成本高。为提高生产效率,根据企业提出的技术指标和性能要求,研制了一款氨纶黄筒自动套袜管装置,完成了三维建模、图纸设计、零件加工、模块组装、调试和试运行,并交付企业使用。本文详细分析了氨纶黄筒的套袜工艺,给出了两种解决方案,通过对比择优,最终采用触摸屏操作、双工位同时工作的设计方案;通过实验研究的方法,对袜管的相关力学性能进行了测试和分析,并利用该结果对套纱机构进行了优化设计。整套装置结构上采用模块化的设计思路,主体由氨纶黄筒提升装置和自动套袜管装置两部分组成,其中,氨纶黄筒提升装置主要由上料机构、提升机构、皮带输送机构等组成;自动套袜管装置主要包括送筒机构、套纱机构、推筒机构、剪切机构等模块,并对各机构的结构及动力源的选型进行了详细的设计与说明;对有强度要求的皮带垫板等承重零件采用静应力仿真分析,进而确保结构设计的可靠性。考虑到设备运行的可靠性和稳定性,整套装置确定了以PLC为主控单元的控制方案,介绍了整机的总体运动控制流程,进行了控制单元的选型设计;最后,完成了样机的制作与调试。实践结果表明:本文设计的氨纶黄筒自动套袜管装置与传统人工作业相比,生产效率提升了至少5倍,并为操作人员提供了更加简单和舒适的作业方式;另外,该装置易于升级换代,具有很高的市场推广价值。