【摘 要】
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在计算机视觉研究中,三维场景语义分割及重建是当前极为热门的研究课题。由于受三维物体表现形式多样、三维边缘信息难以约束和定义、场景描述复杂等因素的制约,传统的三维语义分割方法无法准确标注三维的语义信息,导致三维重建受到影响。本文重点研究基于深度学习的室内三维场景语义分割方法,以提高语义分割的鲁棒性和准确性。论文的主要工作如下:1.提出了一种新的特征提取网络SIFT＿BoNet,该网络通过设计提取方向
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在计算机视觉研究中,三维场景语义分割及重建是当前极为热门的研究课题。由于受三维物体表现形式多样、三维边缘信息难以约束和定义、场景描述复杂等因素的制约,传统的三维语义分割方法无法准确标注三维的语义信息,导致三维重建受到影响。本文重点研究基于深度学习的室内三维场景语义分割方法,以提高语义分割的鲁棒性和准确性。论文的主要工作如下:1.提出了一种新的特征提取网络SIFT＿BoNet,该网络通过设计提取方向和尺度特征的插件3DSIFT,并将其嵌入到深度学习算法的上采样和下采样过程,改进了Point＿BoNet网络的性能。2.提出了一种新的语义分割网络ISNet,该网络通过联合实例语义分割（Joint Instance Semantic Segmentation,JISS）模块,实现三维场景语义特征与实例特征的融合,可同时获取语义标签和分割实例对象。3.为了使算法有更大的应用价值,本文制作了仿真数据集。该数据集模拟三维激光扫描仪采集场景,做了遮挡条件下的仿真处理工作。相比于s3dis数据集更贴近真实采集场景现象。以3D点云数据集为训练和测试样本,以总体准确率（oAcc）、平均准确率（mAcc）和平均损失（mIoU）为评价指标,对所提出的各种算法其性能展开分析。通过研究发现,改进型深度学习网络明显优于传统的Point＿BoNet网络。不同训练集对比实验结果表明,在仿真数据集上对激光雷达采集场景的语义分割效果也要强于用s3dis数据集。
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同塔混压四回线发生故障时,由于近距离物理条件,不仅要考虑相间互感,也要考虑不同电压等级系统之间的互感对故障分析及保护产生的较大影响.针对弱电强磁与强电联系两种场景下同塔混压四回线中单回线发生接地故障的情况,首先阐述零序去耦等值电路的建立依据,然后对零序方向元件的动作特性及主要影响因素进行理论分析.结果表明对于弱电强磁场景,不同电压等级之间的零序互感对零序方向元件动作行为的影响可以忽略不计.对于强电联系场景,零序互感、电气强度及故障位置综合影响零序方向元件的动作行为.基于ATP-EMTP建立1000 kV/
船用机电设备由于工作在湿度大、腐蚀性高的环境中,机电设备电缆往往会发生绝缘故障,不仅造成设备宕机等问题,严重时还可能引发火灾等重大事故.传统的机电设备故障检测无法实现在线监测,检测效率低,本文开发一种基于信息融合技术的机电设备绝缘故障检测系统,利用信息融合技术将检测系统不同类型传感器采集的信息进行融合处理,获取准确的机电设备故障信息.
励磁涌流是制约变压器差动保护成功率的主要原因之一,为此提出一种基于Jarque-Bera系数来识别励磁涌流的新策略.对变压器区内故障电流和励磁涌流波形的整体形态进行特征分析,利用两者波形正弦度不同所导致的正态性差异,结合Jarque-Bera算法在正态性检验领域中的优势,对变压器差动电流进行绝对值处理后求取杰氏系数,根据该系数大小选取合适的阈值来辨识励磁涌流和故障差流.仿真测试了变压器各种工况下的差流波形.与二次谐波制动方案进行对比分析,表明所提方法原理清晰,且具备良好的抗干扰性能,即使在电流互感器饱和的
为解决风电并网导致电力系统频率偏差过大的问题,设计了一种基于无模型负荷频率控制和电动汽车辅助调节的频率协调控制策略,能够在系统受到风电和负荷扰动时对其频率偏差进行快速调节.利用新能源电力系统的频率偏差设计了无模型自适应滑模负荷频率控制器,对传统机组进行二次频率调节.同时为充分利用电动汽车的快速响应能力,采用分频技术将区域控制高频偏差信号接入集群电动汽车控制中心作为调频参考指令,使得电动汽车参与辅助系统调频.最后通过Matlab/Simulink软件在不同的工况下进行对比分析,仿真结果验证了所提出策略的有效
为了准确评估多机电力系统中发电机的阻尼特性,提出了一种基于发电机振荡能量消耗的阻尼评估方法.首先,推导了基于6阶电气参数模型发电机的振荡能量流的表达式,克服了现有基于4阶电气参数模型的振荡能量流存在保守性的不足.其次,建立了基于振荡能量消耗的模式阻尼贡献指标,提出了基于发电机响应和特征值/特征向量的指标计算方法,评估了多机系统中发电机的阻尼特性.模式阻尼贡献指标物理意义明确,所有发电机的指标之和即为振荡模式的衰减因子.最后,4机2区域系统的分析结果验证了所提方法的准确性和有效性.
车辆轨迹重建是指根据车辆的离散GPS轨迹数据推断其在实际道路网络中的连续移动轨迹的过程。车辆轨迹重建主要包括两个处理阶段,即地图匹配和路径推断。第一阶段,通过地图匹配方法将某车辆原始的离散GPS轨迹数据映射到实际道路网络的对应路段上。此时,对于两个连续采样时刻的GPS轨迹数据,其映射的路网路段并不一定是拓扑连续的,因此在地图匹配阶段还无法得到该车辆连续的移动轨迹;第二阶段,路径推断方法结合道路网络
随着汽车保有量的持续增加,汽车交通事故已成为了人民生命财产的重要威胁。通过使车辆自动制动来避免或者减轻碰撞伤害的自动紧急制动系统（AEB）成为了目前主动安全技术研究的热点。但是由于驾驶员的个性化差异和汽车行驶路况的不确定性,采用固定参数的AEB控制策略不能够满足实际需求。针对此问题本文做了如下研究:为了研究驾驶员特性,本文选取真实驾驶数据集NGSIM作为驾驶特性的研究对象,利用Savitzky-G
电压无功控制是保证配电网经济安全运行的重要任务,协调多种调节手段能提高配电网的运行效率.考虑了有载调压变压器、电压调节器、分组投切电容器和分布式电源逆变器等电压无功调控设备,并针对现有电压无功控制模型存在的无谓动作和求解效率低等问题,提出了一种考虑设备动作损耗的配电网分布式电压无功优化策略.首先,基于支路潮流方程建立了配电网电压无功控制模型,并松弛为混合整数二阶锥规划.同时考虑到设备的动作损耗,提出了基于模型预测控制的滚动优化模式.进一步基于交替方向乘子法实现配电网多区域分布式协同优化.最后,基于改进的I
为研究变电站在检修或故障情况下的负载安全裕度,提出一种计及设备动态容量的变电站负载能力计算模型及负荷控制方法.首先,根据负载导则和温升限值构建变电站主设备的动态载流能力计算模型,得到设备的动态容量.其次,考虑站内和站间转供,运用最大流方法,确定变电站系统和各母线段负荷点在当前拓扑接线方式下的供电能力,进而依据当前负荷水平求出负荷安全裕度或超额负荷量.然后,依据负荷情况确定相应负荷控制方法,对不满足供电要求的情况根据负荷优先级确保供电,切除过载的负荷量以保证系统安全运行.最后,算例证明所提方法可以针对各类停
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