无模型自适应控制相关论文
针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题，设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合......
以提升拖拉机动力换挡变速箱（Power shift transmission， PST）湿式离合器压力控制准确性为目标，本文提出了一种基于改进遗传算法的湿式......
连续体机器人由于具有高灵活度的特点，被广泛用于微创外科手术、航空、核工业等领域．针对连续体机器人在狭窄、受限环境下的建模误差......
冷轧带钢作为高端钢材的典型代表之一,近年来需求逐步增加。退火炉加热过程作为冷轧带钢生产的一个关键工序,具有多参数、多干扰、......
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系......
超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的电机。因其体积小、响应快、精度高等特点,已被广泛应用......
针对燃气轮机转速控制问题，提出一种基于PI控制与数据驱动的无模型自适应控制结合的控制器设计。以建立的燃气轮机慢车速度以上模型......
在我国现代工业生产中,液压机因反应灵敏,速度快,输出力大,安全性能好等优点,许多机械生产的领域都会用它进行加工制造,是用于锻造......
延迟焦化装置是重要的直馏渣油热裂解装置,在炼油工艺中占有极其重要的地位。本文针对该装置分馏系统能耗高及其产品汽油和柴油混......
高压输电线路安全是经济发展的基石,有效的巡检是高压输电线路维护的重要作业之一,目前常用的人工巡检和航测巡检都不能满足实际的......
流化床制粒过程是药物生产流程中的重要组成部分。在药物研发过程中,药物配方的调整使得流化床制粒过程的原料属性与质量指标发生......
无人驾驶技术正逐步发展并得到快速进步,旨在简化汽车的驾驶操作并提高驾驶系统的安全性。然而无人驾驶车辆的行驶路况并不是单一......
微电网处于孤岛模式时,基于虚拟同步机（VSG）控制或下垂控制的逆变器无法消除频率的静态偏差,必须通过二次频率控制方法来稳定频率值......
本文通过对无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）的研究,分别在控制律的计算优化和针对系统伴随噪声干扰的问题上对......
近年来,移动机器人在民用、军用、商用等各个领域已经有着越来越广泛的应用。其中,由于全方位移动机器人可以独立且同时进行平移和......
仿生机器鱼是进行水下观测、勘察的重要平台,相较于传统水下机器人具有推进效率高、机动性强、对环境影响小等特点,因此得到了学者......
航空发动机因工作包线宽广、工作环境多变,以及强非线性和不确定性等特性,其控制系统设计要求严格。航空发动机控制系统的研究工作......
规模化快速发展高速铁路运输为我国全面建成小康社会提供了有力支撑,是我国经济、社会发展的重大战略需求。然而,随着运营速度的不......
随着计算机视觉的不断进步,视觉伺服技术被引入机械臂控制领域,成为机械臂控制领域研究的核心内容之一。机械臂在工作过程中通过摄......
随着人工智能和传感技术的不断发展,无人驾驶逐渐成为了国内外研究热点。高速路自动超车是一种典型的无人驾驶行为,极易发生交通事......
多股螺旋弹簧为钢索卷制得到的圆柱型螺旋弹簧。与单股簧相比,多股簧受载变刚度、减震效果好、疲劳寿命长以及强度大,广泛应用于武......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着互联电力系统规模的增大,网络结构和运行模式越来越复杂,这将不可避免地导致稳定性问题,例如低频振荡问题（Low Frequency Oscil......
随着时代进步科技发展,控制理论从经典控制理论发展到现代控制理论再到现如今与人工智能技术的结合,无不是人类科技进步史上重要的......
经济社会的高速发展对铁路运输的运量、运速提出了更高的要求,而运量、运速的提高也加剧了机车轮轨黏着关系的恶化,导致相关设备寿......
本文基于无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）理论对城市交通网络信号控制领域进行了深入的研究。其意义在于,城市......
本文针对四维航迹运行概念下航迹精确跟踪控制问题以及航空器航迹与姿态控制问题开展了研究工作,其科学意义在于,充分利用航空器运......
本文是以地铁列车自动运行控制为研究背景,针对地铁列车重复运行的特性,研究了基于自适应迭代学习和数据驱动迭代学习控制的单/多......
中频感应加热电源是大型工件加热过程中的重要设备,其感应加热过程中的温度控制算法的优劣会直接影响到工件焊后稳定化热处理的质......
中央空调可以改善室内办公和生活环境,但同时也带来了巨大的能源消耗。相关资料表明,目前在国内,中央空调的耗能量可以占到建筑行......
二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响。基于无模型自适应控制(MFAC)不依......
基于数据驱动的过程优化控制方法是解决难以建立过程模型的复杂生产过程以及拥有大量数据的生产过程优化控制问题的有效途径。由于......
为了解决对受控系统数学模型结构的依赖和未建模动态的问题,自适应控制界提出了无模型自适应控制的概念,即不需要建立系统的模型或......
粒子群优化算法(PSO)作为一种具有深刻智能背景的群智能优化算法,具有结构简单、调节参数少、易于实现、应用灵活等特点,是解决复......
随着军事技术的发展,坦克作为陆军主战武器,对其性能要求越来越高,传统机械化坦克的发展潜力已经接近极限,电传动坦克作为未来坦克......
由于现代工业生产过程的复杂性、非线性和不确定性,实际工业过程中,控制系统中的被控对象参数或者结构会发生变化,一般无法获得其......
转台技术的先进与否,对一个国家的航空领域和先进武器系统研制以及雷达伺服控制系统方面有着重要的影响,也在一定程度上体现了国家......
无模型自适应控制作为一种不依赖于对象数学模型的简单、有效、具有广泛适用性的先进控制策略，目前已经得到了广泛的应用。然而，控制......
城市机动车的快速增长导致了日益严重的交通拥堵,使得机动车的作用不能够充分发挥；另一方面,许多大型场馆等基础设施中找不到合适的......
蒸发工段是糖厂生产的重要工艺流程之一,具有非线性、大滞后、时变性等特点。末效蔗汁出口锤度是最重要的质量指标,同时也是控制的......
干扰床分选机(TBS)是利用沉降原理实现粗煤泥分选的一种新型设备,因其结构简单、控制精确及分选效果优良等特点被广泛应用于粗煤泥......
工业过程参数往往是相互关联的，当过程出现了显著的不可测干扰时，应当协调相关的操纵变量，既保证关键参数不偏离期望值，又使得其它的被......
随着现代工业化程度的不断提高,工厂对于被控对象一系列指标的控制精度的要求也变得越来越高,但被控对象的模型却越来越复杂,这就......
