CPG控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

CPG控制相关论文

三自由度胸鳍推进仿生机器鱼运动控制方法研究

仿生机器鱼是进行水下观测、勘察的重要平台,相较于传统水下机器人具有推进效率高、机动性强、对环境影响小等特点,因此得到了学者......

学位

仿生机器鱼三自由度胸鳍 CPG控制动力学分析无模型自适应控制

便携式模块化搜救机器人设计与控制研究

搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境......

学位

移动机器人搜救机器人模块化多模式运动 CPG控制

看过本文同时还关注