火灾是一种具有突发性和巨大破坏性的灾害现象，它在任何时间、任何地区都可能发生，是一种发生频率极高的灾害。火灾发生时能否自动、快速、准确的确定火源的位置往往决定了消防灭火工作的成败。如果能够在火灾发生之初，快速准确的确定火源位置，将会为灭火工作提供很好的指引，甚至可以将火灾消除在萌芽状态，因此开展火灾检测与定位研究具有十分重要的意义。本文的主要内容如下:　　①研究了消防灭火的相关背景，包括国内外消防灭火的发展历史，以及利用图像处理技术实现目标定位，提出本文实现大空间火灾快速检测和定位的研究方法。　　②为解决火灾快速检测问题，根据高温物体具有明显的热力图像，利用热像仪检测目标区域的温度，与预设定的温度阀值比较，基于改进点标记算法的火焰区域标记，实现了火灾的准确检测。　　③为实现火灾快速精确定位，采用双目工业相机作为获取火源位置信息的传感器，利用热像仪准确检测后的初步定位和左侧相机中内置颜色特征的火焰检测算法，减小了目标搜索和图像处理区域，快速精确实现了基于双目立体视觉图像的目标动态跟踪和定位。实验表明，在百米范围内火灾的定位精度小于1.0米。　　④为解决热像仪和相机两者视角局限的问题，设计了可以实现水平和垂直方向转动的云台，扩大了检测和定位的区域范围，实现了180度区域范围内的火灾检测与定位。　　⑤为方便实现火灾检测与定位系统的设置和操控，利用开发工具Visual Studio2012和OpenCv2.4.13，设计了能够调整火灾检测和定位等算法内部参数和监测火灾情况的软件UI界面，主要包括热像仪和双目工业相机等硬件基本参数、火灾检测与定位算法内部参数的设置调整窗口以及目标热图像和相机图像的监测视图。