神经网络控制相关论文
为满足原油在存储和运输过程中的安全要求,以及提升原油经济效益,需要对原油进行稳定处理。在原油稳定过程中,原油稳定加热炉对原......
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出了一种基于自适应动态规划（Adaptive dynamic programming,ADP）的控制方法.通过移动机器人......
针对多关节机械臂的轨迹跟踪问题,在依据牛顿-欧拉法推导的多关节机械臂的拉格朗日动力学模型基础上,考虑未建模动态、外部环境干......
自动送钻变频调速技术是近年来兴起的一项新型技术,以该技术为基础的自动送钻系统值得研究,以往的研究多是以液压盘式刹车技术为基......
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连......
对反应釜温度控制的研究现状进行深度调研，并做出分类总结，指出目前的研究还存在的一些不足，并对未来的研究趋势做出进一步展望，为未来......
当今社会经济飞速发展,对矿产资源的需求也与日俱增,因此宽体矿车被广泛应用于各大型矿区,由于宽体矿车载重量大,且矿区路面往往崎......
船舶海上航行，受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况。这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难......
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统，提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先，利用神经网络建立......
针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题，设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段，采用传统视......
随着科学技术的发展,人们对工业生产系统的复杂性、异构性和开放性提出了新的要求,传统的控制方法已无法有效地处理被控系统日益增......
随着人类科技和工业文明的不断发展,现代工业生产中对于设备的精度要求越来越高,新一代的工业设备正向着轻量化、高速化、精密化的......
随着现代军事工业的快速发展,对我国火箭武器装备的连续作战能力和火力打击能力提出了更高的要求,发展火箭武器的弹药自动装填系统......
随着网络信息化的发展,通过网络传输的资源越来越多。传统的时间触发控制在每一离散时刻周期性地传输数据,此过程会传输大量冗余信......
随着被控系统的复杂性、控制任务的实时性以及作业环境的不确定性愈益突出,依赖于被控对象精确数学模型的传统控制理论与方法已愈......
众所周知,非线性系统广泛存在于实际系统中.因此,对非线性系统的研究引起了学者的广泛关注.但是,由于未知非线性函数的存在,使得对......
中大口径火炮是现今战场上的主要作战单位,具有射程远、精度高、威力大、机动性好、快速反击能力强、寿命周期长等特点。弹药自动......
近年来,博弈论因在智能电网、智能自主系统、移动自组网等领域的广泛应用而备受关注,其中非合作博弈的纳什均衡搜索问题一直是相关......
随着机器人技术的发展,移动机器人已经应用救灾,工业生产,生活服务各个领域。在这些领域内,移动机器人需要自主快速地穿过一个复杂......
电动轮汽车以其各轮可独立驱动等优点受到越来越多的关注。但现有的电动轮汽车稳定性控制策略中,大多基于直接横摆力矩或主动后轮......
随着社会的快速发展和科技的不断创新,人们在对系统的动力学特征有了更为深入的认识和了解的同时,对系统性能的要求也逐渐提升。其......
随着高速列车运行速度的提高和高速铁路网的进一步完善,列车服役环境差异加大,列车长时间稳定安全运行的可靠性问题亟待解决。悬挂......
数据驱动控制是一种不依赖于动态系统数学模型的新的控制方法。它的显著优点是能有效利用生产过程中存储的大量数据设计控制器,减......
在对现代控制系统的分析研究中,最优控制问题备受关注。一方面,保证被控系统的闭环稳定性仅仅是最低要求,还需要进一步优化系统性......
随着我国“海洋强国”战略的提出和南海油气田的发现,我国海洋工程逐渐向深海远海延伸,建设海洋强国必须发展海洋装备。LNG船是运......
随着人们对汽车要求的提升和新一代汽车发展的需要,NVH成为了多数消费者与车企关心的问题之一,发动机带来的振动是整车振动需要解......
带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大.通过分析NARMA-L2模型存在误差......
采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制；而无速度传感器的矢量控制技术由于可以......
FAST (Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope)是中国天文界提出的最灵敏、国际上最大的球面射电望远镜,在天文......
神经网络控制是非线性控制的一个分支，它基本上不依赖于系统的数学模型，比较适合于具有不确定性和高度非线性的被控对象。鲁棒控制理......
磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术,由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点,引起了世界各国科学......
该文首先对国内外近年来在自适应控制、预测控制、神经网络控制等领域的研究成果进行了总结与评述.然后针对自适应智能预测控制系......
本文详细介绍了负荷预测的意义、方法，并在这一领域里对超短期负荷预测进行了比较全面的论述。 超短期负荷预测是在当今电力飞速......
该文主要是对工业过程先进控制系统的设计和应用做了探讨,旨在推动先进控制在中国工业界的应用和发展.首先介绍了几种重要的先进控......
该文在简要阐述基于现场总线技术的分布式控制系统的结构及其特征之后,设计了基于LonWorks总线的现场节点控制器,对神经网络控制技......
可拓学是一门新的学科，它是用形式化的工具，从定性和定量两个角度去研究解决矛盾问题的规律和方法。它的理论支柱是物元理论和可拓集......
本文基于模糊控制和神经网络控制的理论,针对它们各自的优点讨论了将它们结合研究的重要意义,并具体研究了模糊神经网络控制器的结......
基于神经网络的智能控制技术是解决非线性系统辨识和控制的有力方法。本文以某特定飞行器纵向运动非线性系统为被控对象，主要是针对......
21世纪是海洋的世纪,占全球75﹪面积的海洋将是这个世纪,也是未来人类赖以生存的环境.海洋,对于人类的发展和社会进步将起到至关重要......
非完整约束是指含有系统广义坐标导数且不可积的约束.具有非完整约束的非完整控制系统是复杂的多输入多输出,时变、强耦合和高度非......
该文首先综述了预测控制和智能控制在理论和应用上的进展,而后以神经网络为基础,围绕神经网络建模、预测与控制等主题展开了一系列......
目前，由于船舶吨位的不断增加以及柴油机—电力推进船舶的不断涌现，使船舶电站发电机的容量越来越大。由于船舶采用了电力推进技术，由......
磁悬浮平台是根据磁悬浮轴承理论建立起来的一种新型平台.与传统的平台相比,磁悬浮平台有其独特的优点.其转子与台体无接触的特性......
随着现代航运事业的发展和现代海战的需求，简单的航向控制系统已被应用现代控制理论和微机控制的航向控制系统所取代。本文对航向控......
