复杂网络的研究涉及到各种科学领域，从物理的到生物学的，甚至涉及到到社会科学。最近，关于由复杂网络或图所表示的大规模复杂系统受到了广泛的关注。在这种复杂系统中，节点是它的元素，而边表示它们之间的相互作用。而由耦合的动力系统组成的网络，即复杂动态网络非线性动力学性质也已经受到很多的注意。复杂动态网络中存在着的多种同步，尤其涉及多种类型的广义同步，是非常复杂的，其产生的物理机制迄今尚不清楚，需要进一步深入探索。另一方面，由于各部分之间的数据传输和处理速度有限，许多带有异地交互作用的大型网络模型不可避免地需要将连接的延迟考虑在内。在这篇论文中，较全面地介绍了复杂网络研究的背景，发展和现状，着重讨论了动态网络模型的同步性质，应用Lyapunov泛函，考察了带有更一般的不对称连接矩阵以及时滞的复杂动态网络的同步性质，给出了局部和全局同步的允分条件。