随着城市交通运输业的不断发展,现有的交通运输管理与服务手段已不能适应交通运输业的需求,城市智能运输系统得到了迅猛的发展。智能运输系统,就是采用先进的电子技术、信息技术、通信技术等高新技术,形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。作为智能运输系统的核心,车载监控系统成为当前研究的热点。车载监控系统对它的研究起始于二十世纪七十年代,最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日,车载监控系统集合全球卫星定位技术,现代移动通信技术,地理信息系统技术于一身,不仅在智能运输系统中负担主要作用,同时还可以提供防盗抢劫报警,紧急医疗求助等多种服务。但是由于目前车载监控系统的无线传输部分大多采用GSM短消息通信技术,试验表明,通过GSM短消息承载的数据通信业务,难以满足实时性较高的需求。因此采用GPRS技术来替代GSM无线数据传输部分,通过GPRS高达171.2kps的通信速率,实现低于秒级的实时定位数据传输,成为车载监控系统的发展方向。本文在结合全球卫星定位系统(GPS)和通用分组无线业务(GPRS)的基础之上,利用嵌入式开发技术,采用ARM9为核心,设计开发了一个基于ARM和Linux的功能强大的车载监控终端。嵌入式车载监控终端是车载监控系统的重要组成部分。车载监控终端主要由GPS定位模块、ARM监控终端和GPRS通讯模块构成。GPS定位模块主要是接收来自定位卫星的GPS信号,传送给ARM监控终端,监控终端对数据解析后将位置信息与电子地图匹配显示在监控终端的LCD屏上,并定时通过GPRS模块向后台监控中心发送GPS定位数据实现实时监控,同时GPRS模块也接收从后台监控中心发来的指令,通过解析从而控制车载终端本地工作实现特定的功能。本文首先对车载监控系统的组成、功能以及关键技术进行了分析;然后阐述了车载监控终端硬件设计及实现方法;最后完成了车载监控终端的应用软件的设计及实现。软件上采用模块化结构、多线程编程和Socket编程技术,实现了多通道高速数据获取。实验结果证明,基于ARM和Linux的车载监控终端定位精度高,实时性好,数据传输及时可靠,实现了监控的基本功能,可以满足实用化要求。