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操纵稳定性和行驶平顺性是汽车两项重要的性能指标。本文研究的课题来源于某校企合作项目,旨在通过改善悬架相关参数,提升整车操纵稳定性及行驶平顺性,为改善车辆品质,扩大市场占有率提供技术上的支持。本文基于ADAMS分别构建了悬架、转向器、车身、轮胎等各子系统模型,并分别在ADAMS的Car与Ride模块中,针对操纵稳定性及行驶平顺性建立了整车多体动力学模型与仿真试验平台,并通过仿真结果与实车数据的对比验证了模型的准确性。根据国家标准对研究对象进行仿真,对该车操纵稳定性及行驶平顺性进行了评价计分,结果显示该车操纵稳定性及行驶平顺性表现尚可,但仍不能满足厂家的要求。通过分析车辆悬架系统存在的问题,提出了优化改进方案。对于模型性能的优化主要分为两部分,第一部分为基于悬架运动特性的前悬架结构参数多目标优化,利用ADAMS中的Insight模块对前悬架硬点坐标进行了优化,优化结果显示前悬架定位参数有了较大提升,同时整车操纵稳定性也有所改善。第二部分在第一部分悬架结构优化的基础上,综合运用ADAMS、ISIGHT、MATLAB进行联合仿真,构建了操纵稳定性及行驶平顺性的多目标优化平台,对前后悬架中弹簧刚度特性和减振器阻尼特性进行了优化,优化结果显示整车操纵稳定性有了进一步提升,行驶平顺性也有了较大改善。本文的研究可以为汽车生产厂家提高悬架系统设计水平及整车性能提供指导意义或参考式借鉴作用。