网络控制系统是通过计算机网络和总线将传感器、执行器和控制器单元作为网络节点连接起来共同完成控制任务的闭环反馈控制系统.由于网络控制系统具有连线少、成本低、效率高、易于扩展、易于维护等许多优点,它被广泛应用于电子、通信、交通、航天以及人工智能等方面.但由于网络带宽有限,网络控制系统存在着网络诱导时延、数据包丢失、多包传输、数据包乱序等问题,这些问题都影响着控制系统的稳定性,其中网络诱导时延是影响系统性能的主要因素,是网络控制系统的分析与设计中不可忽视的重要因素之一.在实际工程中,网络控制系统对安全性、可靠性的要求很高,系统一旦发生故障,将带来难以估计的危害,因此对于网络控制系统容错控制的研究具有巨大的理论和现实意义.现有的大多数容错控制器的设计都只考虑了系统参数的不确定性,而没有考虑控制器增益的不确定性.当控制器参数存在摄动时,将导致系统性能下降甚至失稳,此时传统的鲁棒容错控制方法表现出高度的脆弱性,因此,本文给出了非脆弱容错控制器的设计方法.本文综合考虑了时延不确定性、系统参数不确定性、执行器或传感器故障、外界扰动以及控制器参数摄动等问题给系统带来的影响,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制策略,研究了以下问题：首先,针对具有不确定时延的网络控制系统,考虑到执行器或传感器发生故障的情形,建立了网络化容错控制系统的离散化模型.对具有执行器故障或传感器故障的容错控制系统,给出了基于非脆弱状态反馈策略的网络控制系统的容错控制器、保性能容错控制器以及H。容错控制器设计方法,通过数值算例验证了结论的正确性.其次,针对同时具有参数不确定性和时延不确定性的网络控制系统,考虑到执行器或传感器发生故障的情形,建立了网络化容错控制系统的离散化模型.由于网络控制系统往往仅对被控对象的输出进行检测,而系统的状态变量通常难于检测,因此,本文基于非脆弱静态输出反馈策略给出了具有执行器故障或传感器故障的容错控制系统的鲁棒容错控制器、保性能鲁棒容错控制器以及H。鲁棒容错控制器设计方法,最后通过数值算例验证了方法的有效性.